Qué significa la alarma SRVO-105
Se abrió una puerta de la valla de seguridad o se activó un paro de emergencia mientras el sistema estaba en modo automático. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- El operador abrió la puerta de la valla
- Interruptor de enclavamiento de puerta desalineado o defectuoso
- Botón de paro de emergencia pulsado o atascado
- Falla de cableado en el circuito del interruptor de puerta
Pasos de comprobación en sitio
- Cierre la puerta, libere el paro de emergencia y pulse RESET
- Si la alarma no se borra, compruebe el funcionamiento del interruptor de enclavamiento de puerta
- Verifique la alineación del interruptor de puerta: la vibración suele desplazar el actuador
- Inspeccione el cableado del circuito de seguridad buscando bornes flojos
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad
FANUC SRVO-105 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En FANUC SRVO-105, la etapa defectuosa es Dual Check Safety (placa de paro de emergencia más circuito de seguridad de doble canal) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer FANUC SRVO-105 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.
La cadena involucrada en FANUC SRVO-105 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.
En FANUC SRVO-105 (la pista de campo suele ser El operador abrió la puerta de la valla) tenemos una regla dura: Con esta familia tenemos una regla dura: no se puentea el lazo de seguridad, no se fuerzan los contactores cerrados, nunca. Algunas plantas puentean el interruptor de puerta para seguir produciendo; eso elimina por completo la función de protección y, si algo pasa, no hay acción protectora ni forma defendible de atribuir responsabilidad. Hemos visto una lesión por aplastamiento causada exactamente por ese puente, así que preferimos esperar la pieza antes que hacerlo. Si el cliente ya lo tiene puenteado, primero restauramos el circuito y después diagnosticamos la falla real.
Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-105 (Puerta abierta o paro de emergencia); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia
SRVO — Paro de emergencia del panel SRVO — Paro de emergencia del panel de programación SRVO — Paro de emergencia externo (SVEMG anormal) SRVO — Cadena 1 (+24V) anormal SRVO — Cadena 2 (0V) anormal SRVO — Entrada NTED anormalPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-105?
Se abrió una puerta de la valla de seguridad o se activó un paro de emergencia mientras el sistema estaba en modo automático. FANUC SRVO-105 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "El operador abrió la puerta de la valla".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-105?
Que FANUC SRVO-105 desaparezca sola depende del resultado de "Cierre la puerta, libere el paro de emergencia y pulse RESET". Cierre la secuencia con "Inspeccione el cableado del circuito de seguridad buscando bornes flojos" para confirmar FANUC SRVO-105; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-105 es "Interruptor de enclavamiento de puerta desalineado o defectuoso". No fuerce el ciclo con un FANUC SRVO-105 recurrente. Sin tratar, las fallas de Circuito de seguridad y paro de emergencia suelen escalar de reparables a irrecuperables.
QUna falla de circuito de seguridad como FANUC SRVO-105 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?
Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-105 son "El operador abrió la puerta de la valla, Interruptor de enclavamiento de puerta desalineado o defectuoso, Botón de paro de emergencia pulsado o atascado", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-105: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para FANUC SRVO-105 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-105 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre FANUC SRVO-105 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.