Qué significa la alarma SRVO-004

El circuito de la valla de seguridad está abierto. Habitual en controladores viejos de la era RJ3 que siguen operando en máquinas de segunda mano. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Puerta de la valla abierta o interruptor de enclavamiento fallado
  • Cableado roto en el lazo de la valla (cable envejecido en máquinas viejas)
  • Falta el puente donde no se usa valla
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Cierre las puertas y reponga
  2. Pruebe uno por uno los interruptores de enclavamiento del lazo
  3. En máquinas antiguas, busque cableado rígido o envejecido en el circuito de la valla
  4. Si la valla realmente no se usa, monte el puente de bypass correcto — nunca puentes improvisados
Seguridad primero: En FANUC SRVO-004 tenga presente: esta alarma es el propio circuito de seguridad: puentear un interruptor de puerta o forzar un contactor elimina la protección por completo; no habrá acción protectora si algo pasa y no habrá forma defendible de atribuir responsabilidad. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Cierre las puertas y reponga; manipular la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad no es trabajo de aficionado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad

FANUC SRVO-004 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En FANUC SRVO-004, la etapa defectuosa es Dual Check Safety (placa de paro de emergencia más circuito de seguridad de doble canal) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer FANUC SRVO-004 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-004 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.

FANUC SRVO-004 a veces es comportamiento diseñado, no una falla: Soltar el dispositivo de habilitación (interruptor de tres posiciones) en modo manual provoca un paro protector por diseño, y sin embargo muchas plantas lo reportan como alarma. El interruptor solo habilita en la posición central; del todo suelto o apretado hasta el fondo, ambos abren, y apretar hasta el fondo es la reacción instintiva de pánico, que es exactamente lo que aprovecharon los diseñadores. Saber eso aclara una buena parte de los paros protectores misteriosos. La falla real es el desgaste de contactos dentro del interruptor, que aparece como mal contacto en la posición central.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-004 (Valla abierta (RJ3 antiguo)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia

SRVO — Puerta abierta o paro de emergencia SRVO — Paro de emergencia del panel SRVO — Paro de emergencia del panel de programación SRVO — Paro de emergencia externo (SVEMG anormal) SRVO — Cadena 1 (+24V) anormal SRVO — Cadena 2 (0V) anormal
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Circuito de seguridad y paro de emergencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-004?

El circuito de la valla de seguridad está abierto. Habitual en controladores viejos de la era RJ3 que siguen operando en máquinas de segunda mano. FANUC SRVO-004 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Puerta de la valla abierta o interruptor de enclavamiento fallado".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-004?

Que FANUC SRVO-004 desaparezca sola depende del resultado de "Cierre las puertas y reponga". Cierre la secuencia con "Si la valla realmente no se usa, monte el puente de bypass correcto — nunca puentes improvisados" para confirmar FANUC SRVO-004; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-004 es "Cableado roto en el lazo de la valla (cable envejecido en máquinas viejas)". No fuerce el ciclo con un FANUC SRVO-004 recurrente. Sin tratar, las fallas de Circuito de seguridad y paro de emergencia suelen escalar de reparables a irrecuperables.

QUna falla de circuito de seguridad como FANUC SRVO-004 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-004 son "Puerta de la valla abierta o interruptor de enclavamiento fallado, Cableado roto en el lazo de la valla (cable envejecido en máquinas viejas), Falta el puente donde no se usa valla", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-004: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para FANUC SRVO-004 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-004 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-004 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.