Qué significa la alarma 1802
Hay un paro de emergencia activo en la cadena; el controlador cortó la potencia de servo tal como está diseñado. Es un estado, no una falla — pero un circuito de paro de emergencia atascado se ve igual. Conocemos bien esta falla en sistemas EFORT con controlador de robot EFORT (software de robot EFORT (teaching y programación)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Paro de emergencia del panel o del armario pulsado
- Paro de emergencia externo de la celda pulsado
- Botón de paro de emergencia atascado mecánicamente
- Cableado del paro de emergencia flojo
Pasos de comprobación en sitio
- Recorra la celda y libere cada botón de paro de emergencia
- Gire para liberar y luego pulse el reseteo de seguridad
- Si la alarma persiste, busque un botón atascado
- Mida la continuidad del lazo de paro de emergencia
- Reponga y vuelva a habilitar los servos
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad
EFORT 1802 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En EFORT 1802, la etapa defectuosa es circuito de paro de emergencia más entradas de seguridad sobre el controlador de robot EFORT: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer EFORT 1802 en la lista de alarmas del panel (códigos de cuatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx).
La cadena involucrada en EFORT 1802 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.
EFORT 1802 a veces es comportamiento diseñado, no una falla: Soltar el dispositivo de habilitación (interruptor de tres posiciones) en modo manual provoca un paro protector por diseño, y sin embargo muchas plantas lo reportan como alarma. El interruptor solo habilita en la posición central; del todo suelto o apretado hasta el fondo, ambos abren, y apretar hasta el fondo es la reacción instintiva de pánico, que es exactamente lo que aprovecharon los diseñadores. Saber eso aclara una buena parte de los paros protectores misteriosos. La falla real es el desgaste de contactos dentro del interruptor, que aparece como mal contacto en la posición central.
Las notas de campo de esta página tratan EFORT 1802 (Paro de emergencia activo (EC2-S)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia
1801 — Falla grave del circuito de seguridad (EC2-S) 1810 — Falla del interruptor de habilitación (EC2-S)Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma EFORT 1802?
Hay un paro de emergencia activo en la cadena; el controlador cortó la potencia de servo tal como está diseñado. Es un estado, no una falla — pero un circuito de paro de emergencia atascado se ve igual. EFORT 1802 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Paro de emergencia del panel o del armario pulsado".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma EFORT 1802?
Que EFORT 1802 desaparezca sola depende del resultado de "Recorra la celda y libere cada botón de paro de emergencia". Cierre la secuencia con "Reponga y vuelva a habilitar los servos" para confirmar EFORT 1802; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de EFORT 1802 es "Paro de emergencia externo de la celda pulsado". Dos intentos y sigue ahí significa parar. EFORT 1802 afecta a la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad, y mantener EFORT 1802 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.
QUna falla de circuito de seguridad como EFORT 1802 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?
Las causas más frecuentes que vemos en EFORT 1802 son "Paro de emergencia del panel o del armario pulsado, Paro de emergencia externo de la celda pulsado, Botón de paro de emergencia atascado mecánicamente", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para EFORT 1802: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para EFORT 1802 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra EFORT 1802 en la lista de alarmas del panel (códigos de cuatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx) y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre EFORT 1802 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de EFORT o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de EFORT.