Qué significa la alarma E1027
El circuito de seguridad por hardware (bucle de paro de emergencia, puertas de protección, dispositivos de seguridad externos) está abierto; la potencia de motor queda retenida hasta que el circuito se cierre. Conocemos bien esta falla en sistemas Kawasaki con E-Controller / D-Controller / F-Controller (lenguaje AS): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Algún paro de emergencia de la celda sigue pulsado
- Interruptor de puerta de protección abierto o desalineado
- Cableado del bucle de seguridad cortado o un puente de mantenimiento olvidado fuera
- Relé de seguridad externo defectuoso
Pasos de comprobación en sitio
- Libere todos los paros de emergencia y cierre todas las protecciones de la celda
- Recorra el bucle de seguridad cotejándolo con el esquema de cableado
- Compruebe el estado del relé de seguridad externo
- Resete el error y confirme que la potencia de motor puede activarse
- Nunca puentee el circuito de seguridad para mantener la producción en marcha
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad
Kawasaki E1027 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En Kawasaki E1027, la etapa defectuosa es cadena de paro de emergencia externa más la placa de seguridad del controlador sobre el E-Controller / D-Controller / F-Controller: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer Kawasaki E1027 en el ERROR HISTORY del panel con los números de error AS (prefijos D / E / P).
La cadena involucrada en Kawasaki E1027 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.
En Kawasaki E1027 (la pista de campo suele ser Algún paro de emergencia de la celda sigue pulsado) tenemos una regla dura: Con esta familia tenemos una regla dura: no se puentea el lazo de seguridad, no se fuerzan los contactores cerrados, nunca. Algunas plantas puentean el interruptor de puerta para seguir produciendo; eso elimina por completo la función de protección y, si algo pasa, no hay acción protectora ni forma defendible de atribuir responsabilidad. Hemos visto una lesión por aplastamiento causada exactamente por ese puente, así que preferimos esperar la pieza antes que hacerlo. Si el cliente ya lo tiene puenteado, primero restauramos el circuito y después diagnosticamos la falla real.
Las notas de campo de esta página tratan Kawasaki E1027 (Circuito de seguridad cortado); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia
P1001 — El programa no puede ejecutarse en modo teach W1013 — Tensión baja de batería del encoder (aviso) E1028 — Sobrecarga de motor (eje XX) E1029 — Conteo de vueltas del encoder anormal (eje XX) E1030 — Datos del encoder anormales (eje XX) E1033 — Error de línea del encoder (eje XX)Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma Kawasaki E1027?
El circuito de seguridad por hardware (bucle de paro de emergencia, puertas de protección, dispositivos de seguridad externos) está abierto; la potencia de motor queda retenida hasta que el circuito se cierre. Kawasaki E1027 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Algún paro de emergencia de la celda sigue pulsado".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma Kawasaki E1027?
Que Kawasaki E1027 desaparezca sola depende del resultado de "Libere todos los paros de emergencia y cierre todas las protecciones de la celda". Cierre la secuencia con "Nunca puentee el circuito de seguridad para mantener la producción en marcha" para confirmar Kawasaki E1027; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de Kawasaki E1027 es "Interruptor de puerta de protección abierto o desalineado". Si Kawasaki E1027 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Algún paro de emergencia de la celda sigue pulsado, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.
QUna falla de circuito de seguridad como Kawasaki E1027 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?
Las causas más frecuentes que vemos en Kawasaki E1027 son "Algún paro de emergencia de la celda sigue pulsado, Interruptor de puerta de protección abierto o desalineado, Cableado del bucle de seguridad cortado o un puente de mantenimiento olvidado fuera", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para Kawasaki E1027: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para Kawasaki E1027 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra Kawasaki E1027 en el ERROR HISTORY del panel con los números de error AS (prefijos D / E / P) y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre Kawasaki E1027 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de Kawasaki o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de Kawasaki.