Qué significa la alarma P1001

Se pidió arrancar un programa con el controlador en modo teach; los códigos P de Kawasaki son errores de operación: el hardware está bien, la solicitud simplemente no encaja con el modo o estado actual. Conocemos bien esta falla en sistemas Kawasaki con E-Controller / D-Controller / F-Controller (lenguaje AS): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Pulsador de arranque de ciclo accionado con el selector de modo todavía en teach
  • Señal de arranque externa recibida estando en modo teach
  • Programa sin guardar o sin compilar tras la edición
  • Otra tarea ya tiene el programa retenido
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Cambie al modo repeat/reproducción y reintente
  2. Confirme que el selector de modo y la indicación del panel coinciden con el modo previsto
  3. Guarde y verifique el programa antes de ejecutarlo
  4. Compruebe que ninguna otra tarea esté ejecutando el mismo programa
  5. Si el propio conmutador de modo es poco fiable, inspeccione el hardware del selector de modo
Seguridad primero: En Kawasaki P1001 tenga presente: el riesgo de esta familia no es una lesión sino los datos: si se pierden el programa, los parámetros y los datos de calibración, semanas de trabajo de teaching vuelven a empezar. La única medida que puede ejecutar usted es Cambie al modo repeat/reproducción y reintente; el resto entra en los datos de programa y calibración y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de sistema

Kawasaki P1001 pertenece a la familia Sistema y programa. En Kawasaki P1001, la etapa defectuosa es lenguaje AS (E-Controller / D-Controller / F-Controller) sobre el E-Controller / D-Controller / F-Controller: la capa de software: archivos de programa o parámetros corruptos, fallos de arranque, desajuste de versiones, memoria y soportes de almacenamiento. Empezamos a leer Kawasaki P1001 en el ERROR HISTORY del panel con los números de error AS (prefijos D / E / P).

La cadena involucrada en Kawasaki P1001 es: soporte de almacenamiento (CF / flash / disco) -> software de sistema y firmware -> parámetros y datos de calibración -> programas de usuario -> tiempo de ejecución.

Pulsador de arranque de ciclo accionado con el selector de modo todavía en teach en Kawasaki P1001 a menudo se remonta a una combinación de versiones: Una parte sólida de las alarmas de sistema viene de conjuntos de versiones desajustados: se actualizó el firmware del controlador mientras el software del panel, la configuración del accionamiento o una opción de visión se quedaron atrás, y la validación de arranque falla. Otra variante es una placa principal o un soporte sustituido cuya imagen de sistema lleva una configuración de hardware que ya no coincide con la realidad. Alineamos versión de firmware, versión de software, lista de opciones y configuración real de hardware y encontramos la que discrepa. No hace falta hardware, pero sí el soporte de recuperación correspondiente.

Las notas de campo de esta página tratan Kawasaki P1001 (El programa no puede ejecutarse en modo teach); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Sistema y programa

D0001 — Falla de la placa CPU principal
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Sistema y programa; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma Kawasaki P1001?

Se pidió arrancar un programa con el controlador en modo teach; los códigos P de Kawasaki son errores de operación: el hardware está bien, la solicitud simplemente no encaja con el modo o estado actual. Kawasaki P1001 pertenece a la familia Sistema y programa; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Pulsador de arranque de ciclo accionado con el selector de modo todavía en teach".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma Kawasaki P1001?

Que Kawasaki P1001 desaparezca sola depende del resultado de "Cambie al modo repeat/reproducción y reintente". Cierre la secuencia con "Si el propio conmutador de modo es poco fiable, inspeccione el hardware del selector de modo" para confirmar Kawasaki P1001; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de Kawasaki P1001 es "Señal de arranque externa recibida estando en modo teach". Dos intentos y sigue ahí significa parar. Kawasaki P1001 afecta a los datos de programa y calibración, y mantener Kawasaki P1001 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

QAl tratar Kawasaki P1001, ¿se pierden mis programas y marcos?

Las causas más frecuentes que vemos en Kawasaki P1001 son "Pulsador de arranque de ciclo accionado con el selector de modo todavía en teach, Señal de arranque externa recibida estando en modo teach, Programa sin guardar o sin compilar tras la edición", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para Kawasaki P1001: llevamos soportes de recuperación y soportes de almacenamiento habituales, pero en esta familia la copia importa más que el repuesto. Para Kawasaki P1001 aplica: en alarmas de sistema el primer movimiento es la copia; podemos guiar al cliente a distancia para preservar los datos antes que nada. Antes de salir, díganos qué muestra Kawasaki P1001 en el ERROR HISTORY del panel con los números de error AS (prefijos D / E / P) y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre Kawasaki P1001 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de Kawasaki o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de Kawasaki.