Alarmas de sistema y programa: 26 códigos de alarma

La capa de software: archivos de programa o parámetros corruptos, fallos de arranque, desajuste de versiones, memoria y soportes de almacenamiento soporte de almacenamiento (CF / flash / disco) -> software de sistema y firmware -> parámetros y datos de calibración -> programas de usuario -> tiempo de ejecución

Línea de inspección: el primer paso es una copia de seguridad completa de programas, parámetros y datos de calibración antes de cualquier reinicio o restauración

Repuestos que llevamos: llevamos soportes de recuperación y soportes de almacenamiento habituales, pero en esta familia la copia importa más que el repuesto

Causas más frecuentes (según las páginas observadas)

• Excepción del firmware en el módulo de la articulación (vista en 1 páginas)
• Caída de tensión durante la operación (vista en 1 páginas)
• Excepción no manejada en el programa del robot (vista en 1 páginas)
• Archivo de proyecto o de configuración corrupto (vista en 1 páginas)
• Modo ARC: dos o tres de los puntos enseñados son idénticos, así que no se puede ajustar ningún círculo (vista en 1 páginas)
• Modo JUMP_MOVL: punto inicial igual al final sin ningún tramo de traslación (vista en 1 páginas)

Los 26 códigos, agrupados por marca

KUKA 5 AUBO 2 Dobot 2 Kawasaki 2 NACHI 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 Universal Robots 2 EPSON 1 ESTUN 1 INOVANCE 1 JAKA 1 YASKAWA 1

• AUBO 10008 — Error interno del driver de articulación (JOINT_ERR)
• AUBO 20001 — Error de sistema del controlador
• Dobot 0x13 — Datos duplicados — puntos de trayectoria repetidos
• Dobot 0x15 — Error de parámetro JUMP
• EPSON 9720 — Velocidad demasiado alta al encender el controlador
• ESTUN e-02 — Error de sistema del controlador (ERC)
• INOVANCE er-101 — Excepción de almacenamiento de parámetros
• JAKA 0x0f0101 — Desajuste de versiones APP / software del robot
• KUKA 1004 — Error de sistema de archivos
• KUKA 1015 — Ningún programa seleccionado
• KUKA 1020 — Mensaje pendiente sin confirmar ($CONF_MESS)
• KUKA 1030 — Arranque externo ausente ($EXT_START)
• KUKA 15102 — Falla del smartPAD (panel de programación)
• Kawasaki d0001 — Falla de la placa CPU principal
• Kawasaki p1001 — El programa no puede ejecutarse en modo teach
• NACHI e0081 — Falla de batería de la tarjeta CPU
• NACHI e0106 — Estado listo para operar sin activar
• OMRON rc — Falla RSC (datos de configuración o calibración del robot)
• OMRON sw — Timeout del watchdog de software
• ROKAE 50001 — Error de sistema del controlador xCore
• ROKAE 60001 — Error de ejecución de programa
• Staubli nodrivecfg — Error interno DRIVE NoDriveConfiguration (todos los ejes)
• Staubli val3err — Error de la aplicación VAL3 en el arranque
• Universal Robots c160 — Desacuerdo de posición articular tras el apagado
• Universal Robots c71a1 — Desajuste de firmware de articulación (articulación tamaño 1)
• YASKAWA 4498 — Grupo de control inexistente