Qué significa la alarma E0106

El robot no puede arrancar porque el estado de listo para operar no está activo. Conocemos bien esta falla en sistemas NACHI con controladores serie AX / serie FD (software de robot NACHI (panel guiado por menús)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Condiciones de seguridad no cumplidas
  • Selector de modo en la posición equivocada
  • Enclavamiento externo abierto
  • Servo sin habilitar
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Compruebe el selector de modo
  2. Verifique que todas las condiciones de seguridad estén satisfechas
  3. Cierre los enclavamientos externos
  4. Habilite el servo y el estado listo para operar
  5. Reponga y vuelva a intentar el arranque
Seguridad primero: En NACHI E0106 tenga presente: el riesgo de esta familia no es una lesión sino los datos: si se pierden el programa, los parámetros y los datos de calibración, semanas de trabajo de teaching vuelven a empezar. La única medida que puede ejecutar usted es Compruebe el selector de modo; el resto entra en los datos de programa y calibración y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de sistema

NACHI E0106 pertenece a la familia Sistema y programa. En NACHI E0106, la etapa defectuosa es software de robot NACHI (panel guiado por menús) (controladores serie AX / serie FD) sobre el controladores serie AX / serie FD: la capa de software: archivos de programa o parámetros corruptos, fallos de arranque, desajuste de versiones, memoria y soportes de almacenamiento. Empezamos a leer NACHI E0106 en la pantalla de códigos de error del panel (códigos serie E) con los indicadores del panel del amplificador.

La cadena involucrada en NACHI E0106 es: soporte de almacenamiento (CF / flash / disco) -> software de sistema y firmware -> parámetros y datos de calibración -> programas de usuario -> tiempo de ejecución.

Condiciones de seguridad no cumplidas en NACHI E0106 a menudo se remonta a una combinación de versiones: Una parte sólida de las alarmas de sistema viene de conjuntos de versiones desajustados: se actualizó el firmware del controlador mientras el software del panel, la configuración del accionamiento o una opción de visión se quedaron atrás, y la validación de arranque falla. Otra variante es una placa principal o un soporte sustituido cuya imagen de sistema lleva una configuración de hardware que ya no coincide con la realidad. Alineamos versión de firmware, versión de software, lista de opciones y configuración real de hardware y encontramos la que discrepa. No hace falta hardware, pero sí el soporte de recuperación correspondiente.

Las notas de campo de esta página tratan NACHI E0106 (Estado listo para operar sin activar); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma NACHI E0106?

El robot no puede arrancar porque el estado de listo para operar no está activo. NACHI E0106 pertenece a la familia Sistema y programa; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Condiciones de seguridad no cumplidas".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma NACHI E0106?

Que NACHI E0106 desaparezca sola depende del resultado de "Compruebe el selector de modo". Cierre la secuencia con "Reponga y vuelva a intentar el arranque" para confirmar NACHI E0106; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de NACHI E0106 es "Selector de modo en la posición equivocada". No fuerce el ciclo con un NACHI E0106 recurrente. Sin tratar, las fallas de Sistema y programa suelen escalar de reparables a irrecuperables.

QAl tratar NACHI E0106, ¿se pierden mis programas y marcos?

Las causas más frecuentes que vemos en NACHI E0106 son "Condiciones de seguridad no cumplidas, Selector de modo en la posición equivocada, Enclavamiento externo abierto", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para NACHI E0106: llevamos soportes de recuperación y soportes de almacenamiento habituales, pero en esta familia la copia importa más que el repuesto. Para NACHI E0106 aplica: en alarmas de sistema el primer movimiento es la copia; podemos guiar al cliente a distancia para preservar los datos antes que nada. Antes de salir, díganos qué muestra NACHI E0106 en la pantalla de códigos de error del panel (códigos serie E) con los indicadores del panel del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre NACHI E0106 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de NACHI o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de NACHI.