Qué significa la alarma E.02

El controlador de robot ERC detectó una falla interna de sistema — watchdog, memoria o planificación de tareas — y detuvo la ejecución del programa. Conocemos bien esta falla en sistemas ESTUN con controladores de robot ESTUN (basados en plataforma de control de movimiento) (entorno de teaching y programación ESTUN): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Caída del software del controlador tras una excepción no manejada
  • Archivo de programa o de parámetros corrupto
  • Caída de tensión durante el funcionamiento
  • Falla de hardware de la tarjeta principal
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Registre el texto completo de la alarma y cualquier subcódigo en el panel de programación
  2. Haga un ciclo de alimentación del controlador y observe si E.02 reaparece de inmediato
  3. Restaure el último proyecto o respaldo conocido como bueno
  4. Compruebe la calidad de la alimentación del armario y la fuente de control de 24 V
  5. Respalde todos los datos y contacte con soporte si la falla vuelve tras la restauración
Seguridad primero: En ESTUN E.02 tenga presente: el riesgo de esta familia no es una lesión sino los datos: si se pierden el programa, los parámetros y los datos de calibración, semanas de trabajo de teaching vuelven a empezar. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Registre el texto completo de la alarma y cualquier subcódigo en el panel de programación; manipular los datos de programa y calibración no es trabajo de aficionado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de sistema

ESTUN E.02 pertenece a la familia Sistema y programa. En ESTUN E.02, la etapa defectuosa es entorno de teaching y programación ESTUN (controladores de robot ESTUN (basados en plataforma de control de movimiento)) sobre el controladores de robot ESTUN (basados en plataforma de control de movimiento): la capa de software: archivos de programa o parámetros corruptos, fallos de arranque, desajuste de versiones, memoria y soportes de almacenamiento. Empezamos a leer ESTUN E.02 en la lista de alarmas del panel (segmentos A.xxx / E.xxx) y el código del display del servo.

La cadena involucrada en ESTUN E.02 es: soporte de almacenamiento (CF / flash / disco) -> software de sistema y firmware -> parámetros y datos de calibración -> programas de usuario -> tiempo de ejecución.

Caída del software del controlador tras una excepción no manejada en ESTUN E.02 a menudo se remonta a una combinación de versiones: Una parte sólida de las alarmas de sistema viene de conjuntos de versiones desajustados: se actualizó el firmware del controlador mientras el software del panel, la configuración del accionamiento o una opción de visión se quedaron atrás, y la validación de arranque falla. Otra variante es una placa principal o un soporte sustituido cuya imagen de sistema lleva una configuración de hardware que ya no coincide con la realidad. Alineamos versión de firmware, versión de software, lista de opciones y configuración real de hardware y encontramos la que discrepa. No hace falta hardware, pero sí el soporte de recuperación correspondiente.

Las notas de campo de esta página tratan ESTUN E.02 (Error de sistema del controlador (ERC)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmas relacionadas de Sistema y programa

A.02 — Error de ajuste de parámetros A.10 — Sobreintensidad A.30 — Error de regeneración / Sobrecarga regenerativa A.40 — Sobretensión del circuito principal A.41 — Subtensión en el circuito principal A.51 — Exceso de velocidad
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Sistema y programa; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma ESTUN E.02?

El controlador de robot ERC detectó una falla interna de sistema — watchdog, memoria o planificación de tareas — y detuvo la ejecución del programa. ESTUN E.02 pertenece a la familia Sistema y programa; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Caída del software del controlador tras una excepción no manejada".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ESTUN E.02?

Que ESTUN E.02 desaparezca sola depende del resultado de "Registre el texto completo de la alarma y cualquier subcódigo en el panel de programación". Cierre la secuencia con "Respalde todos los datos y contacte con soporte si la falla vuelve tras la restauración" para confirmar ESTUN E.02; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ESTUN E.02 es "Archivo de programa o de parámetros corrupto". No fuerce el ciclo con un ESTUN E.02 recurrente. Sin tratar, las fallas de Sistema y programa suelen escalar de reparables a irrecuperables.

QAl tratar ESTUN E.02, ¿se pierden mis programas y marcos?

Las causas más frecuentes que vemos en ESTUN E.02 son "Caída del software del controlador tras una excepción no manejada, Archivo de programa o de parámetros corrupto, Caída de tensión durante el funcionamiento", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ESTUN E.02: llevamos soportes de recuperación y soportes de almacenamiento habituales, pero en esta familia la copia importa más que el repuesto. Para ESTUN E.02 aplica: en alarmas de sistema el primer movimiento es la copia; podemos guiar al cliente a distancia para preservar los datos antes que nada. Antes de salir, díganos qué muestra ESTUN E.02 en la lista de alarmas del panel (segmentos A.xxx / E.xxx) y el código del display del servo y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre ESTUN E.02 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ESTUN o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ESTUN.