Qué significa la alarma 1004
KSS ha detectado corrupción o un fallo de lectura/escritura en el almacenamiento interno del controlador: programas, archivos o ficheros de arranque pueden resultar ilegibles y el arranque puede quedar bloqueado. Conocemos bien esta falla en sistemas KUKA con KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- SSD/HDD industrial desgastado o en fallo (sectores defectuosos, bloqueo de solo lectura)
- Apagado incorrecto o corte de alimentación durante una operación de escritura
- Base de datos SQL o de configuración corrupta
- Actualización de software o restauración de archivos interrumpida
Pasos de comprobación en sitio
- Haga de inmediato una copia de respaldo completa de los archivos mientras el controlador siga accesible
- Compruebe la salud del almacenamiento: errores SMART, detección en la BIOS, cables SATA
- Revise los cortes de alimentación o apagados forzados recientes
- Restaure los ficheros afectados desde el último archivo íntegro conocido
- Si la alarma reaparece, sustituya el SSD y reconstruya la imagen del controlador con la memoria de recuperación de KUKA
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de sistema
KUKA 1004 pertenece a la familia Sistema y programa. En KUKA 1004, la etapa defectuosa es KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) sobre el KRC2 / KRC4 / KRC5: la capa de software: archivos de programa o parámetros corruptos, fallos de arranque, desajuste de versiones, memoria y soportes de almacenamiento. Empezamos a leer KUKA 1004 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP.
La cadena involucrada en KUKA 1004 es: soporte de almacenamiento (CF / flash / disco) -> software de sistema y firmware -> parámetros y datos de calibración -> programas de usuario -> tiempo de ejecución.
KUKA 1004 es una alarma de la familia de sistema y nuestra regla de hierro es: Con las alarmas de sistema tenemos una regla de hierro: por urgente que esté el cliente, primero se hace una copia completa (programas, parámetros, datos de calibración, marcos de herramienta y de objeto de trabajo, todo). La razón es aritmética: perder el estado vivo aquí suele significar semanas de teaching por rehacer, que cuesta mucho más que unas horas de parada. Solo después de la copia decidimos si reiniciar, restaurar o reinstalar. Si el soporte de almacenamiento ya está dando errores, primero extraemos los datos en modo solo lectura.
Las notas de campo de esta página tratan KUKA 1004 (Error de sistema de archivos); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Sistema y programa
1015 — Ningún programa seleccionado 1020 — Mensaje pendiente sin confirmar ($CONF_MESS) 1030 — Arranque externo ausente ($EXT_START) 15102 — Falla del smartPAD (panel de programación)Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma KUKA 1004?
KSS ha detectado corrupción o un fallo de lectura/escritura en el almacenamiento interno del controlador: programas, archivos o ficheros de arranque pueden resultar ilegibles y el arranque puede quedar bloqueado. KUKA 1004 pertenece a la familia Sistema y programa; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "SSD/HDD industrial desgastado o en fallo (sectores defectuosos, bloqueo de solo lectura)".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma KUKA 1004?
Que KUKA 1004 desaparezca sola depende del resultado de "Haga de inmediato una copia de respaldo completa de los archivos mientras el controlador siga accesible". Cierre la secuencia con "Si la alarma reaparece, sustituya el SSD y reconstruya la imagen del controlador con la memoria de recuperación de KUKA" para confirmar KUKA 1004; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de KUKA 1004 es "Apagado incorrecto o corte de alimentación durante una operación de escritura". Dos intentos y sigue ahí significa parar. KUKA 1004 afecta a los datos de programa y calibración, y mantener KUKA 1004 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.
QAl tratar KUKA 1004, ¿se pierden mis programas y marcos?
Las causas más frecuentes que vemos en KUKA 1004 son "SSD/HDD industrial desgastado o en fallo (sectores defectuosos, bloqueo de solo lectura), Apagado incorrecto o corte de alimentación durante una operación de escritura, Base de datos SQL o de configuración corrupta", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para KUKA 1004: llevamos soportes de recuperación y soportes de almacenamiento habituales, pero en esta familia la copia importa más que el repuesto. Para KUKA 1004 aplica: en alarmas de sistema el primer movimiento es la copia; podemos guiar al cliente a distancia para preservar los datos antes que nada. Antes de salir, díganos qué muestra KUKA 1004 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre KUKA 1004 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de KUKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de KUKA.