Qué significa la alarma 1015

Al arrancar o al cambiar de modo no hay ningún programa KRL seleccionado como activo, así que pulsar START no hace nada. Conocemos bien esta falla en sistemas KUKA con KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • El controlador reinició sin autoseleccionar CELL.SRC
  • El programa seleccionado fue eliminado o cambió de ruta
  • Lógica de autoselección de la SPS desactivada o fallida
  • Ajustes de selección o de grupo de usuarios corruptos
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Seleccione manualmente el programa deseado en el smartPAD (Navegador → Programa)
  2. Verifique que CELL.SRC exista y sea el programa de intérprete de envío configurado
  3. Compruebe la lógica de autoselección de la SPS si la celda depende de ella
  4. Reinicie el controlador y confirme que el programa queda seleccionado a los pocos segundos del arranque
Seguridad primero: En KUKA 1015 tenga presente: el riesgo de esta familia no es una lesión sino los datos: si se pierden el programa, los parámetros y los datos de calibración, semanas de trabajo de teaching vuelven a empezar. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Seleccione manualmente el programa deseado en el smartPAD (Navegador → Programa); manipular los datos de programa y calibración no es trabajo de aficionado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de sistema

KUKA 1015 pertenece a la familia Sistema y programa. En KUKA 1015, la etapa defectuosa es KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) sobre el KRC2 / KRC4 / KRC5: la capa de software: archivos de programa o parámetros corruptos, fallos de arranque, desajuste de versiones, memoria y soportes de almacenamiento. Empezamos a leer KUKA 1015 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP.

La cadena involucrada en KUKA 1015 es: soporte de almacenamiento (CF / flash / disco) -> software de sistema y firmware -> parámetros y datos de calibración -> programas de usuario -> tiempo de ejecución.

El controlador reinició sin autoseleccionar CELL.SRC en KUKA 1015 a menudo se remonta a una combinación de versiones: Una parte sólida de las alarmas de sistema viene de conjuntos de versiones desajustados: se actualizó el firmware del controlador mientras el software del panel, la configuración del accionamiento o una opción de visión se quedaron atrás, y la validación de arranque falla. Otra variante es una placa principal o un soporte sustituido cuya imagen de sistema lleva una configuración de hardware que ya no coincide con la realidad. Alineamos versión de firmware, versión de software, lista de opciones y configuración real de hardware y encontramos la que discrepa. No hace falta hardware, pero sí el soporte de recuperación correspondiente.

Las notas de campo de esta página tratan KUKA 1015 (Ningún programa seleccionado); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmas relacionadas de Sistema y programa

1004 — Error de sistema de archivos 1020 — Mensaje pendiente sin confirmar ($CONF_MESS) 1030 — Arranque externo ausente ($EXT_START) 15102 — Falla del smartPAD (panel de programación)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Sistema y programa; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma KUKA 1015?

Al arrancar o al cambiar de modo no hay ningún programa KRL seleccionado como activo, así que pulsar START no hace nada. KUKA 1015 pertenece a la familia Sistema y programa; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "El controlador reinició sin autoseleccionar CELL.SRC".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma KUKA 1015?

Que KUKA 1015 desaparezca sola depende del resultado de "Seleccione manualmente el programa deseado en el smartPAD (Navegador → Programa)". Cierre la secuencia con "Reinicie el controlador y confirme que el programa queda seleccionado a los pocos segundos del arranque" para confirmar KUKA 1015; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de KUKA 1015 es "El programa seleccionado fue eliminado o cambió de ruta". Cuando KUKA 1015 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Reinicie el controlador y confirme que el programa queda seleccionado a los pocos segundos del arranque. No siga produciendo con KUKA 1015 activo.

QAl tratar KUKA 1015, ¿se pierden mis programas y marcos?

Las causas más frecuentes que vemos en KUKA 1015 son "El controlador reinició sin autoseleccionar CELL.SRC, El programa seleccionado fue eliminado o cambió de ruta, Lógica de autoselección de la SPS desactivada o fallida", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para KUKA 1015: llevamos soportes de recuperación y soportes de almacenamiento habituales, pero en esta familia la copia importa más que el repuesto. Para KUKA 1015 aplica: en alarmas de sistema el primer movimiento es la copia; podemos guiar al cliente a distancia para preservar los datos antes que nada. Antes de salir, díganos qué muestra KUKA 1015 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre KUKA 1015 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de KUKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de KUKA.