Qué significa la alarma 50001

El controlador xCore levantó una excepción a nivel de sistema: caída de tarea, falla de memoria o watchdog. Los códigos 5xxxx son eventos de nivel de software del controlador. Conocemos bien esta falla en sistemas ROKAE con controlador ROKAE xCore (software del controlador xCore / SDK ROKAE): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Excepción de programa (división por cero, índice inválido)
  • Archivo de proyecto corrupto
  • Caída de tensión durante una escritura
  • Falla de hardware del controlador
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Anote el texto completo del error y la línea de programa si aparece
  2. Haga un ciclo de alimentación del controlador
  3. Restaure el último proyecto conocido como bueno
  4. Compruebe la estabilidad de la alimentación de control
  5. Escale con el registro de errores si la falla se repite
Seguridad primero: En ROKAE 50001 tenga presente: el riesgo de esta familia no es una lesión sino los datos: si se pierden el programa, los parámetros y los datos de calibración, semanas de trabajo de teaching vuelven a empezar. En sitio usted mismo puede ejecutar el primer paso: Anote el texto completo del error y la línea de programa si aparece. Todo lo demás corresponde a los datos de programa y calibración y debe quedar en manos de un profesional.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de sistema

ROKAE 50001 pertenece a la familia Sistema y programa. En ROKAE 50001, la etapa defectuosa es software del controlador xCore / SDK ROKAE (controlador ROKAE xCore) sobre el controlador ROKAE xCore: la capa de software: archivos de programa o parámetros corruptos, fallos de arranque, desajuste de versiones, memoria y soportes de almacenamiento. Empezamos a leer ROKAE 50001 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

La cadena involucrada en ROKAE 50001 es: soporte de almacenamiento (CF / flash / disco) -> software de sistema y firmware -> parámetros y datos de calibración -> programas de usuario -> tiempo de ejecución.

Si ROKAE 50001 viene con arranques cada vez más lentos, piense en el soporte: La tarjeta CF, el flash o el disco dentro de un controlador tienen una vida finita y la escritura intensa de registros la acorta. El envejecimiento del soporte suele anunciarse por etapas: errores de lectura/escritura ocasionales, después arranques lentos y al final un arranque que ya no ocurre. Lo feo es que los datos pueden estar ya dañados. Primero levantamos el sistema desde el soporte de recuperación y después rescatamos programas de usuario y parámetros; todo lo rescatado se guarda por duplicado y dejamos al cliente con el hábito de copias periódicas.

Las notas de campo de esta página tratan ROKAE 50001 (Error de sistema del controlador xCore); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Sistema y programa

60001 — Error de ejecución de programa
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Sistema y programa; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma ROKAE 50001?

El controlador xCore levantó una excepción a nivel de sistema: caída de tarea, falla de memoria o watchdog. Los códigos 5xxxx son eventos de nivel de software del controlador. ROKAE 50001 pertenece a la familia Sistema y programa; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Excepción de programa (división por cero, índice inválido)".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ROKAE 50001?

Que ROKAE 50001 desaparezca sola depende del resultado de "Anote el texto completo del error y la línea de programa si aparece". Cierre la secuencia con "Escale con el registro de errores si la falla se repite" para confirmar ROKAE 50001; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ROKAE 50001 es "Archivo de proyecto corrupto". Cuando ROKAE 50001 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Escale con el registro de errores si la falla se repite. No siga produciendo con ROKAE 50001 activo.

QAl tratar ROKAE 50001, ¿se pierden mis programas y marcos?

Las causas más frecuentes que vemos en ROKAE 50001 son "Excepción de programa (división por cero, índice inválido), Archivo de proyecto corrupto, Caída de tensión durante una escritura", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ROKAE 50001: llevamos soportes de recuperación y soportes de almacenamiento habituales, pero en esta familia la copia importa más que el repuesto. Para ROKAE 50001 aplica: en alarmas de sistema el primer movimiento es la copia; podemos guiar al cliente a distancia para preservar los datos antes que nada. Antes de salir, díganos qué muestra ROKAE 50001 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre ROKAE 50001 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ROKAE o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ROKAE.