Qué significa la alarma 60001

El programa de robot en marcha chocó con un error de ejecución: argumento de instrucción inválido, punto ausente o subrutina fallida. Los códigos 6xxxx son eventos de nivel de programa/tarea. Conocemos bien esta falla en sistemas ROKAE con controlador ROKAE xCore (software del controlador xCore / SDK ROKAE): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Punto enseñado eliminado pero todavía referenciado
  • Variable fuera de rango para la instrucción
  • Subrutina ausente o renombrada
  • Espera de E/S sin timeout
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Anote el número de línea que aparece con el error
  2. Corrija el punto, la variable o la llamada referenciados
  3. Añada timeouts a las esperas de E/S
  4. Recorra paso a paso la sección que falla
  5. Haga una prueba de regresión del programa a baja velocidad
Seguridad primero: En ROKAE 60001 tenga presente: el riesgo de esta familia no es una lesión sino los datos: si se pierden el programa, los parámetros y los datos de calibración, semanas de trabajo de teaching vuelven a empezar. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Anote el número de línea que aparece con el error; manipular los datos de programa y calibración no es trabajo de aficionado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de sistema

ROKAE 60001 pertenece a la familia Sistema y programa. En ROKAE 60001, la etapa defectuosa es software del controlador xCore / SDK ROKAE (controlador ROKAE xCore) sobre el controlador ROKAE xCore: la capa de software: archivos de programa o parámetros corruptos, fallos de arranque, desajuste de versiones, memoria y soportes de almacenamiento. Empezamos a leer ROKAE 60001 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

La cadena involucrada en ROKAE 60001 es: soporte de almacenamiento (CF / flash / disco) -> software de sistema y firmware -> parámetros y datos de calibración -> programas de usuario -> tiempo de ejecución.

Punto enseñado eliminado pero todavía referenciado en ROKAE 60001 a menudo se remonta a una combinación de versiones: Una parte sólida de las alarmas de sistema viene de conjuntos de versiones desajustados: se actualizó el firmware del controlador mientras el software del panel, la configuración del accionamiento o una opción de visión se quedaron atrás, y la validación de arranque falla. Otra variante es una placa principal o un soporte sustituido cuya imagen de sistema lleva una configuración de hardware que ya no coincide con la realidad. Alineamos versión de firmware, versión de software, lista de opciones y configuración real de hardware y encontramos la que discrepa. No hace falta hardware, pero sí el soporte de recuperación correspondiente.

Las notas de campo de esta página tratan ROKAE 60001 (Error de ejecución de programa); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Sistema y programa

50001 — Error de sistema del controlador xCore
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Sistema y programa; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma ROKAE 60001?

El programa de robot en marcha chocó con un error de ejecución: argumento de instrucción inválido, punto ausente o subrutina fallida. Los códigos 6xxxx son eventos de nivel de programa/tarea. ROKAE 60001 pertenece a la familia Sistema y programa; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Punto enseñado eliminado pero todavía referenciado".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ROKAE 60001?

Que ROKAE 60001 desaparezca sola depende del resultado de "Anote el número de línea que aparece con el error". Cierre la secuencia con "Haga una prueba de regresión del programa a baja velocidad" para confirmar ROKAE 60001; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ROKAE 60001 es "Variable fuera de rango para la instrucción". Dos intentos y sigue ahí significa parar. ROKAE 60001 afecta a los datos de programa y calibración, y mantener ROKAE 60001 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

QAl tratar ROKAE 60001, ¿se pierden mis programas y marcos?

Las causas más frecuentes que vemos en ROKAE 60001 son "Punto enseñado eliminado pero todavía referenciado, Variable fuera de rango para la instrucción, Subrutina ausente o renombrada", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ROKAE 60001: llevamos soportes de recuperación y soportes de almacenamiento habituales, pero en esta familia la copia importa más que el repuesto. Para ROKAE 60001 aplica: en alarmas de sistema el primer movimiento es la copia; podemos guiar al cliente a distancia para preservar los datos antes que nada. Antes de salir, díganos qué muestra ROKAE 60001 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre ROKAE 60001 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ROKAE o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ROKAE.