Qué significa la alarma 20001
El propio controlador AUBO reportó una falla a nivel de sistema —caída de tarea, falla de memoria o watchdog interno— que detuvo el programa. Los códigos 2xxxx son eventos de nivel de controlador. Conocemos bien esta falla en sistemas AUBO con controlador de robot colaborativo AUBO (SDK de AUBO / interfaz ARCS): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Excepción no manejada en el programa del robot
- Archivo de proyecto o de configuración corrupto
- Evento de alimentación durante una operación de escritura
- Falla de hardware del controlador
Pasos de comprobación en sitio
- Anote el mensaje completo y cualquier subcódigo
- Haga un ciclo de alimentación del controlador
- Restaure la última copia del proyecto conocida como buena
- Compruebe la estabilidad de la alimentación de control de 24 V
- Respalde todo y escale al servicio técnico si la falla vuelve
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de sistema
AUBO 20001 pertenece a la familia Sistema y programa. En AUBO 20001, la etapa defectuosa es SDK de AUBO / interfaz ARCS (controlador de robot colaborativo AUBO) sobre el controlador de robot colaborativo AUBO: la capa de software: archivos de programa o parámetros corruptos, fallos de arranque, desajuste de versiones, memoria y soportes de almacenamiento. Empezamos a leer AUBO 20001 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación.
La cadena involucrada en AUBO 20001 es: soporte de almacenamiento (CF / flash / disco) -> software de sistema y firmware -> parámetros y datos de calibración -> programas de usuario -> tiempo de ejecución.
AUBO 20001 es una alarma de la familia de sistema y nuestra regla de hierro es: Con las alarmas de sistema tenemos una regla de hierro: por urgente que esté el cliente, primero se hace una copia completa (programas, parámetros, datos de calibración, marcos de herramienta y de objeto de trabajo, todo). La razón es aritmética: perder el estado vivo aquí suele significar semanas de teaching por rehacer, que cuesta mucho más que unas horas de parada. Solo después de la copia decidimos si reiniciar, restaurar o reinstalar. Si el soporte de almacenamiento ya está dando errores, primero extraemos los datos en modo solo lectura.
Las notas de campo de esta página tratan AUBO 20001 (Error de sistema del controlador); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Sistema y programa
10008 — Error interno del driver de articulación (JOINT_ERR)Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma AUBO 20001?
El propio controlador AUBO reportó una falla a nivel de sistema —caída de tarea, falla de memoria o watchdog interno— que detuvo el programa. Los códigos 2xxxx son eventos de nivel de controlador. AUBO 20001 pertenece a la familia Sistema y programa; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Excepción no manejada en el programa del robot".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma AUBO 20001?
Que AUBO 20001 desaparezca sola depende del resultado de "Anote el mensaje completo y cualquier subcódigo". Cierre la secuencia con "Respalde todo y escale al servicio técnico si la falla vuelve" para confirmar AUBO 20001; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de AUBO 20001 es "Archivo de proyecto o de configuración corrupto". Vigile la instalación durante un turno tras borrar AUBO 20001. Un segundo disparo significa parar y dejar que venga el ingeniero con el equipo de medición adecuado para los datos de programa y calibración.
QAl tratar AUBO 20001, ¿se pierden mis programas y marcos?
Las causas más frecuentes que vemos en AUBO 20001 son "Excepción no manejada en el programa del robot, Archivo de proyecto o de configuración corrupto, Evento de alimentación durante una operación de escritura", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para AUBO 20001: llevamos soportes de recuperación y soportes de almacenamiento habituales, pero en esta familia la copia importa más que el repuesto. Para AUBO 20001 aplica: en alarmas de sistema el primer movimiento es la copia; podemos guiar al cliente a distancia para preservar los datos antes que nada. Antes de salir, díganos qué muestra AUBO 20001 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre AUBO 20001 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de AUBO o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de AUBO.