Qué significa la alarma 0x13
En modo ARC o JUMP_MOVL los puntos planificados están duplicados, así que la trayectoria no se puede construir. Descrito en la documentación oficial de alarmas Dobot: la alarma salta cuando un ARC tiene puntos repetidos o cuando el punto inicial de un JUMP_MOVL coincide con el final. Conocemos bien esta falla en sistemas Dobot con controladores Dobot (acompañantes de las series CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Modo ARC: dos o tres de los puntos enseñados son idénticos, así que no se puede ajustar ningún círculo
- Modo JUMP_MOVL: punto inicial igual al final sin ningún tramo de traslación
- Puntos copiados y pegados en el programa sin volver a enseñarlos
- Una rutina de visión o de offset escribiendo el mismo valor en dos puntos
Pasos de comprobación en sitio
- Revise los puntos enseñados buscando duplicados y vuelva a enseñar posiciones distintas
- Verifique los cálculos de offset/visión que alimentan los puntos
- Guarde los puntos corregidos
- En DobotStudio, ejecute el script de borrado de alarma desde el módulo de control por scripts
- Repita el movimiento a baja velocidad para confirmar
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de sistema
Dobot 0x13 pertenece a la familia Sistema y programa. En Dobot 0x13, la etapa defectuosa es DobotStudio Pro / SDK Dobot (controladores Dobot (acompañantes de las series CR / MG / Nova)) sobre el controladores Dobot (acompañantes de las series CR / MG / Nova): la capa de software: archivos de programa o parámetros corruptos, fallos de arranque, desajuste de versiones, memoria y soportes de almacenamiento. Empezamos a leer Dobot 0x13 en los mensajes de alarma de DobotStudio / app; los códigos de error son hexadecimales con prefijo 0x.
La cadena involucrada en Dobot 0x13 es: soporte de almacenamiento (CF / flash / disco) -> software de sistema y firmware -> parámetros y datos de calibración -> programas de usuario -> tiempo de ejecución.
Dobot 0x13 es una alarma de la familia de sistema y nuestra regla de hierro es: Con las alarmas de sistema tenemos una regla de hierro: por urgente que esté el cliente, primero se hace una copia completa (programas, parámetros, datos de calibración, marcos de herramienta y de objeto de trabajo, todo). La razón es aritmética: perder el estado vivo aquí suele significar semanas de teaching por rehacer, que cuesta mucho más que unas horas de parada. Solo después de la copia decidimos si reiniciar, restaurar o reinstalar. Si el soporte de almacenamiento ya está dando errores, primero extraemos los datos en modo solo lectura.
Las notas de campo de esta página tratan Dobot 0x13 (Datos duplicados — puntos de trayectoria repetidos); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Sistema y programa
0x15 — Error de parámetro JUMPPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma Dobot 0x13?
En modo ARC o JUMP_MOVL los puntos planificados están duplicados, así que la trayectoria no se puede construir. Descrito en la documentación oficial de alarmas Dobot: la alarma salta cuando un ARC tiene puntos repetidos o cuando el punto inicial de un JUMP_MOVL coincide con el final. Dobot 0x13 pertenece a la familia Sistema y programa; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Modo ARC: dos o tres de los puntos enseñados son idénticos, así que no se puede ajustar ningún círculo".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma Dobot 0x13?
Que Dobot 0x13 desaparezca sola depende del resultado de "Revise los puntos enseñados buscando duplicados y vuelva a enseñar posiciones distintas". Cierre la secuencia con "Repita el movimiento a baja velocidad para confirmar" para confirmar Dobot 0x13; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de Dobot 0x13 es "Modo JUMP_MOVL: punto inicial igual al final sin ningún tramo de traslación". Cuando Dobot 0x13 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Repita el movimiento a baja velocidad para confirmar. No siga produciendo con Dobot 0x13 activo.
QAl tratar Dobot 0x13, ¿se pierden mis programas y marcos?
Las causas más frecuentes que vemos en Dobot 0x13 son "Modo ARC: dos o tres de los puntos enseñados son idénticos, así que no se puede ajustar ningún círculo, Modo JUMP_MOVL: punto inicial igual al final sin ningún tramo de traslación, Puntos copiados y pegados en el programa sin volver a enseñarlos", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para Dobot 0x13: llevamos soportes de recuperación y soportes de almacenamiento habituales, pero en esta familia la copia importa más que el repuesto. Para Dobot 0x13 aplica: en alarmas de sistema el primer movimiento es la copia; podemos guiar al cliente a distancia para preservar los datos antes que nada. Antes de salir, díganos qué muestra Dobot 0x13 en los mensajes de alarma de DobotStudio / app; los códigos de error son hexadecimales con prefijo 0x y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre Dobot 0x13 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de Dobot o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de Dobot.