Qué significa la alarma 0x15

Se comandó un movimiento en modo JUMP con un parámetro Height inválido; según la descripción de alarmas Dobot, Height se fijó por debajo de cero. El movimiento se rechaza. Conocemos bien esta falla en sistemas Dobot con controladores Dobot (acompañantes de las series CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Height del JUMP fijado en un valor negativo
  • Parámetro Height dejado en un valor sin inicializar
  • Variable que alimenta la altura del JUMP calculada en negativo
  • Confusión de unidades entre mm y pulgadas en un programa convertido
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Abra la instrucción JUMP y fije Height en un valor positivo válido
  2. Compruebe cualquier variable o expresión que alimente la altura
  3. Confirme que las unidades sean coherentes en todo el programa
  4. Guarde el punto y vuélvalo a enseñar si hace falta
  5. Ejecute el script de borrado de alarma en DobotStudio y vuelva a probar
Seguridad primero: En Dobot 0x15 tenga presente: el riesgo de esta familia no es una lesión sino los datos: si se pierden el programa, los parámetros y los datos de calibración, semanas de trabajo de teaching vuelven a empezar. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Abra la instrucción JUMP y fije Height en un valor positivo válido; manipular los datos de programa y calibración no es trabajo de aficionado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de sistema

Dobot 0x15 pertenece a la familia Sistema y programa. En Dobot 0x15, la etapa defectuosa es DobotStudio Pro / SDK Dobot (controladores Dobot (acompañantes de las series CR / MG / Nova)) sobre el controladores Dobot (acompañantes de las series CR / MG / Nova): la capa de software: archivos de programa o parámetros corruptos, fallos de arranque, desajuste de versiones, memoria y soportes de almacenamiento. Empezamos a leer Dobot 0x15 en los mensajes de alarma de DobotStudio / app; los códigos de error son hexadecimales con prefijo 0x.

La cadena involucrada en Dobot 0x15 es: soporte de almacenamiento (CF / flash / disco) -> software de sistema y firmware -> parámetros y datos de calibración -> programas de usuario -> tiempo de ejecución.

Si Dobot 0x15 viene con arranques cada vez más lentos, piense en el soporte: La tarjeta CF, el flash o el disco dentro de un controlador tienen una vida finita y la escritura intensa de registros la acorta. El envejecimiento del soporte suele anunciarse por etapas: errores de lectura/escritura ocasionales, después arranques lentos y al final un arranque que ya no ocurre. Lo feo es que los datos pueden estar ya dañados. Primero levantamos el sistema desde el soporte de recuperación y después rescatamos programas de usuario y parámetros; todo lo rescatado se guarda por duplicado y dejamos al cliente con el hábito de copias periódicas.

Las notas de campo de esta página tratan Dobot 0x15 (Error de parámetro JUMP); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Sistema y programa

0x13 — Datos duplicados — puntos de trayectoria repetidos
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Sistema y programa; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma Dobot 0x15?

Se comandó un movimiento en modo JUMP con un parámetro Height inválido; según la descripción de alarmas Dobot, Height se fijó por debajo de cero. El movimiento se rechaza. Dobot 0x15 pertenece a la familia Sistema y programa; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Height del JUMP fijado en un valor negativo".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma Dobot 0x15?

Que Dobot 0x15 desaparezca sola depende del resultado de "Abra la instrucción JUMP y fije Height en un valor positivo válido". Cierre la secuencia con "Ejecute el script de borrado de alarma en DobotStudio y vuelva a probar" para confirmar Dobot 0x15; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de Dobot 0x15 es "Parámetro Height dejado en un valor sin inicializar". Dos intentos y sigue ahí significa parar. Dobot 0x15 afecta a los datos de programa y calibración, y mantener Dobot 0x15 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

QAl tratar Dobot 0x15, ¿se pierden mis programas y marcos?

Las causas más frecuentes que vemos en Dobot 0x15 son "Height del JUMP fijado en un valor negativo, Parámetro Height dejado en un valor sin inicializar, Variable que alimenta la altura del JUMP calculada en negativo", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para Dobot 0x15: llevamos soportes de recuperación y soportes de almacenamiento habituales, pero en esta familia la copia importa más que el repuesto. Para Dobot 0x15 aplica: en alarmas de sistema el primer movimiento es la copia; podemos guiar al cliente a distancia para preservar los datos antes que nada. Antes de salir, díganos qué muestra Dobot 0x15 en los mensajes de alarma de DobotStudio / app; los códigos de error son hexadecimales con prefijo 0x y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre Dobot 0x15 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de Dobot o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de Dobot.