Qué significa la alarma SW

El temporizador watchdog del software expiró; una tarea de servo no logró completarse a tiempo. Ocurrencias momentáneas durante un reseteo de servo pueden ser normales; las persistentes no. Conocemos bien esta falla en sistemas OMRON con controladores de robot OMRON (incluidos los acompañantes SCARA y cobot) (entorno de software de robot OMRON): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Reseteo de servo en curso (transitorio, puede ser normal)
  • Sobrecarga del procesador por una aplicación pesada
  • Falla del firmware
  • Retraso de comunicación entre controlador y servo
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Si apareció una sola vez durante un reseteo de servo, vigile antes de actuar
  2. Reduzca la carga de la aplicación o reestructure los programas pesados
  3. Reinicie el controlador y el robot
  4. Compruebe las versiones de firmware y los problemas conocidos
  5. Contacte al servicio técnico si el watchdog salta repetidamente en operación normal
Seguridad primero: En OMRON SW tenga presente: el riesgo de esta familia no es una lesión sino los datos: si se pierden el programa, los parámetros y los datos de calibración, semanas de trabajo de teaching vuelven a empezar. La única medida que puede ejecutar usted es Si apareció una sola vez durante un reseteo de servo, vigile antes de actuar; el resto entra en los datos de programa y calibración y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de sistema

OMRON SW pertenece a la familia Sistema y programa. En OMRON SW, la etapa defectuosa es entorno de software de robot OMRON (controladores de robot OMRON (incluidos los acompañantes SCARA y cobot)) sobre el controladores de robot OMRON (incluidos los acompañantes SCARA y cobot): la capa de software: archivos de programa o parámetros corruptos, fallos de arranque, desajuste de versiones, memoria y soportes de almacenamiento. Empezamos a leer OMRON SW en los indicadores de estado del controlador y la lista de errores del software (prefijos de letra RC / SW / V / M / D / A / E).

La cadena involucrada en OMRON SW es: soporte de almacenamiento (CF / flash / disco) -> software de sistema y firmware -> parámetros y datos de calibración -> programas de usuario -> tiempo de ejecución.

Si OMRON SW viene con arranques cada vez más lentos, piense en el soporte: La tarjeta CF, el flash o el disco dentro de un controlador tienen una vida finita y la escritura intensa de registros la acorta. El envejecimiento del soporte suele anunciarse por etapas: errores de lectura/escritura ocasionales, después arranques lentos y al final un arranque que ya no ocurre. Lo feo es que los datos pueden estar ya dañados. Primero levantamos el sistema desde el soporte de recuperación y después rescatamos programas de usuario y parámetros; todo lo rescatado se guarda por duplicado y dejamos al cliente con el hábito de copias periódicas.

Las notas de campo de esta página tratan OMRON SW (Timeout del watchdog de software); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Sistema y programa

RC — Falla RSC (datos de configuración o calibración del robot)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Sistema y programa; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma OMRON SW?

El temporizador watchdog del software expiró; una tarea de servo no logró completarse a tiempo. Ocurrencias momentáneas durante un reseteo de servo pueden ser normales; las persistentes no. OMRON SW pertenece a la familia Sistema y programa; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Reseteo de servo en curso (transitorio, puede ser normal)".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma OMRON SW?

Que OMRON SW desaparezca sola depende del resultado de "Si apareció una sola vez durante un reseteo de servo, vigile antes de actuar". Cierre la secuencia con "Contacte al servicio técnico si el watchdog salta repetidamente en operación normal" para confirmar OMRON SW; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de OMRON SW es "Sobrecarga del procesador por una aplicación pesada". Dos intentos y sigue ahí significa parar. OMRON SW afecta a los datos de programa y calibración, y mantener OMRON SW en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

QAl tratar OMRON SW, ¿se pierden mis programas y marcos?

Las causas más frecuentes que vemos en OMRON SW son "Reseteo de servo en curso (transitorio, puede ser normal), Sobrecarga del procesador por una aplicación pesada, Falla del firmware", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para OMRON SW: llevamos soportes de recuperación y soportes de almacenamiento habituales, pero en esta familia la copia importa más que el repuesto. Para OMRON SW aplica: en alarmas de sistema el primer movimiento es la copia; podemos guiar al cliente a distancia para preservar los datos antes que nada. Antes de salir, díganos qué muestra OMRON SW en los indicadores de estado del controlador y la lista de errores del software (prefijos de letra RC / SW / V / M / D / A / E) y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre OMRON SW se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de OMRON o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de OMRON.