Qué significa la alarma Er.101

El accionamiento de servo Inovance detectó parámetros corruptos o fuera de rango en su EEPROM; la habilitación del servo queda bloqueada hasta restaurar parámetros válidos. Conocemos bien esta falla en sistemas INOVANCE con controladores de robot Inovance (serie IRCB y afines) (InoTeachPad / software de robot Inovance): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Escritura de parámetros interrumpida por una caída de tensión
  • Archivo de parámetros antiguo cargado tras una actualización de firmware
  • Parámetro editado a mano fuera del rango válido
  • Desgaste de la EEPROM en un accionamiento con años
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Lea el subcódigo de la falla para localizar el grupo de parámetros problemático
  2. Restaure los parámetros desde un respaldo conocido como bueno
  3. Si no hay respaldo, inicialice a valores de fábrica y vuelva a introducir los datos de la máquina
  4. Guarde de nuevo y haga un ciclo de alimentación para confirmar que la alarma se borra
  5. Exporte un respaldo de parámetros fresco en cuanto la máquina funcione
Seguridad primero: En INOVANCE Er.101 tenga presente: el riesgo de esta familia no es una lesión sino los datos: si se pierden el programa, los parámetros y los datos de calibración, semanas de trabajo de teaching vuelven a empezar. En sitio usted mismo puede ejecutar el primer paso: Lea el subcódigo de la falla para localizar el grupo de parámetros problemático. Todo lo demás corresponde a los datos de programa y calibración y debe quedar en manos de un profesional.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de sistema

INOVANCE Er.101 pertenece a la familia Sistema y programa. En INOVANCE Er.101, la etapa defectuosa es InoTeachPad / software de robot Inovance (controladores de robot Inovance (serie IRCB y afines)) sobre el controladores de robot Inovance (serie IRCB y afines): la capa de software: archivos de programa o parámetros corruptos, fallos de arranque, desajuste de versiones, memoria y soportes de almacenamiento. Empezamos a leer INOVANCE Er.101 en la pantalla de alarmas del panel (segmentos ER.xxx / 0x9xxx) y el código Er del panel del servo.

La cadena involucrada en INOVANCE Er.101 es: soporte de almacenamiento (CF / flash / disco) -> software de sistema y firmware -> parámetros y datos de calibración -> programas de usuario -> tiempo de ejecución.

Escritura de parámetros interrumpida por una caída de tensión en INOVANCE Er.101 a menudo se remonta a una combinación de versiones: Una parte sólida de las alarmas de sistema viene de conjuntos de versiones desajustados: se actualizó el firmware del controlador mientras el software del panel, la configuración del accionamiento o una opción de visión se quedaron atrás, y la validación de arranque falla. Otra variante es una placa principal o un soporte sustituido cuya imagen de sistema lleva una configuración de hardware que ya no coincide con la realidad. Alineamos versión de firmware, versión de software, lista de opciones y configuración real de hardware y encontramos la que discrepa. No hace falta hardware, pero sí el soporte de recuperación correspondiente.

Las notas de campo de esta página tratan INOVANCE Er.101 (Excepción de almacenamiento de parámetros); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Sistema y programa

Er.102 — Fallo de comunicación del encoder Er.201 — Sobreintensidad de hardware Er.210 — Sobrecarga del motor Er.234 — Embalamiento / pérdida de control Er.400 — Sobretensión del circuito principal Er.410 — Subtensión del circuito principal
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Sistema y programa; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma INOVANCE Er.101?

El accionamiento de servo Inovance detectó parámetros corruptos o fuera de rango en su EEPROM; la habilitación del servo queda bloqueada hasta restaurar parámetros válidos. INOVANCE Er.101 pertenece a la familia Sistema y programa; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Escritura de parámetros interrumpida por una caída de tensión".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma INOVANCE Er.101?

Que INOVANCE Er.101 desaparezca sola depende del resultado de "Lea el subcódigo de la falla para localizar el grupo de parámetros problemático". Cierre la secuencia con "Exporte un respaldo de parámetros fresco en cuanto la máquina funcione" para confirmar INOVANCE Er.101; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de INOVANCE Er.101 es "Archivo de parámetros antiguo cargado tras una actualización de firmware". Dos intentos y sigue ahí significa parar. INOVANCE Er.101 afecta a los datos de programa y calibración, y mantener INOVANCE Er.101 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

QAl tratar INOVANCE Er.101, ¿se pierden mis programas y marcos?

Las causas más frecuentes que vemos en INOVANCE Er.101 son "Escritura de parámetros interrumpida por una caída de tensión, Archivo de parámetros antiguo cargado tras una actualización de firmware, Parámetro editado a mano fuera del rango válido", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para INOVANCE Er.101: llevamos soportes de recuperación y soportes de almacenamiento habituales, pero en esta familia la copia importa más que el repuesto. Para INOVANCE Er.101 aplica: en alarmas de sistema el primer movimiento es la copia; podemos guiar al cliente a distancia para preservar los datos antes que nada. Antes de salir, díganos qué muestra INOVANCE Er.101 en la pantalla de alarmas del panel (segmentos ER.xxx / 0x9xxx) y el código Er del panel del servo y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre INOVANCE Er.101 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de INOVANCE o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de INOVANCE.