Qué significa la alarma 15010
Una entrada de paro protector o la propia monitorización de fuerza del robot detuvieron al robot a mitad de programa. Se distingue de una falla: es el sistema de seguridad haciendo su trabajo. Conocemos bien esta falla en sistemas ROKAE con controlador ROKAE xCore (software del controlador xCore / SDK ROKAE): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Contacto inesperado con el brazo
- Entrada de paro protector desde un dispositivo externo
- Sensibilidad de colisión demasiado alta para el proceso
- Cables de la herramienta enganchados
Pasos de comprobación en sitio
- Despeje la causa del paro
- Compruebe el cableado del paro protector externo si no hubo contacto
- Verifique los datos de carga útil y de herramienta
- Ajuste la sensibilidad solo si el proceso lo exige
- Reinicie el programa desde una posición segura
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad
ROKAE 15010 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En ROKAE 15010, la etapa defectuosa es circuito de seguridad más funciones de seguridad colaborativa sobre el controlador ROKAE xCore: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer ROKAE 15010 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.
La cadena involucrada en ROKAE 15010 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.
En ROKAE 15010 el campo suele reportar Contacto inesperado con el brazo, pero la comprobación que importa no es la continuidad: La gracia de un lazo de seguridad no es si conduce, sino si ambos canales conducen a la vez. El relé compara canales; si uno se abre unas decenas de milisegundos antes, se enclava como falla de canal. Las causas más comunes son de lo más simple: contactos del interruptor de puerta oxidados que suben la resistencia de contacto, o un borne flojo. Medimos tramo a tramo (paro de emergencia del panel de programación, del armario, externo, puerta de seguridad) y nos quedamos con el tramo que lee distinto en los dos canales.
Las notas de campo de esta página tratan ROKAE 15010 (Paro protector activado); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia
15000 — Paro de seguridad / cadena de paro de emergencia abiertaPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma ROKAE 15010?
Una entrada de paro protector o la propia monitorización de fuerza del robot detuvieron al robot a mitad de programa. Se distingue de una falla: es el sistema de seguridad haciendo su trabajo. ROKAE 15010 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Contacto inesperado con el brazo".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ROKAE 15010?
Que ROKAE 15010 desaparezca sola depende del resultado de "Despeje la causa del paro". Cierre la secuencia con "Reinicie el programa desde una posición segura" para confirmar ROKAE 15010; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ROKAE 15010 es "Entrada de paro protector desde un dispositivo externo". Dos intentos y sigue ahí significa parar. ROKAE 15010 afecta a la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad, y mantener ROKAE 15010 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.
QUna falla de circuito de seguridad como ROKAE 15010 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?
Las causas más frecuentes que vemos en ROKAE 15010 son "Contacto inesperado con el brazo, Entrada de paro protector desde un dispositivo externo, Sensibilidad de colisión demasiado alta para el proceso", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ROKAE 15010: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para ROKAE 15010 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra ROKAE 15010 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre ROKAE 15010 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ROKAE o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ROKAE.