Qué significa la alarma 15000
El controlador de seguridad reporta la cadena de paro de emergencia o de protección abierta; se corta toda la potencia de servo. Los códigos alrededor de 15000 son eventos de nivel de seguridad de la unidad de seguridad del xCore. Conocemos bien esta falla en sistemas ROKAE con controlador ROKAE xCore (software del controlador xCore / SDK ROKAE): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Paro de emergencia pulsado en el panel, el armario o la celda
- Puerta de seguridad abierta
- Escáner o alfombra de seguridad externos disparados
- Desajuste en el cableado de seguridad de doble canal
Pasos de comprobación en sitio
- Libere todos los paros de emergencia y cierre todas las puertas
- Reponga los escáneres o alfombras disparados
- Pulse el reseteo de seguridad en el panel
- Si la cadena sigue abierta, mida ambos canales buscando el desajuste
- Vuelva a habilitar los servos y pruebe el movimiento manual
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad
ROKAE 15000 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En ROKAE 15000, la etapa defectuosa es circuito de seguridad más funciones de seguridad colaborativa sobre el controlador ROKAE xCore: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer ROKAE 15000 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.
La cadena involucrada en ROKAE 15000 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.
En ROKAE 15000 (la pista de campo suele ser Paro de emergencia pulsado en el panel, el armario o la celda) tenemos una regla dura: Con esta familia tenemos una regla dura: no se puentea el lazo de seguridad, no se fuerzan los contactores cerrados, nunca. Algunas plantas puentean el interruptor de puerta para seguir produciendo; eso elimina por completo la función de protección y, si algo pasa, no hay acción protectora ni forma defendible de atribuir responsabilidad. Hemos visto una lesión por aplastamiento causada exactamente por ese puente, así que preferimos esperar la pieza antes que hacerlo. Si el cliente ya lo tiene puenteado, primero restauramos el circuito y después diagnosticamos la falla real.
Las notas de campo de esta página tratan ROKAE 15000 (Paro de seguridad / cadena de paro de emergencia abierta); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia
15010 — Paro protector activadoPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma ROKAE 15000?
El controlador de seguridad reporta la cadena de paro de emergencia o de protección abierta; se corta toda la potencia de servo. Los códigos alrededor de 15000 son eventos de nivel de seguridad de la unidad de seguridad del xCore. ROKAE 15000 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Paro de emergencia pulsado en el panel, el armario o la celda".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ROKAE 15000?
Que ROKAE 15000 desaparezca sola depende del resultado de "Libere todos los paros de emergencia y cierre todas las puertas". Cierre la secuencia con "Vuelva a habilitar los servos y pruebe el movimiento manual" para confirmar ROKAE 15000; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ROKAE 15000 es "Puerta de seguridad abierta". No fuerce el ciclo con un ROKAE 15000 recurrente. Sin tratar, las fallas de Circuito de seguridad y paro de emergencia suelen escalar de reparables a irrecuperables.
QUna falla de circuito de seguridad como ROKAE 15000 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?
Las causas más frecuentes que vemos en ROKAE 15000 son "Paro de emergencia pulsado en el panel, el armario o la celda, Puerta de seguridad abierta, Escáner o alfombra de seguridad externos disparados", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ROKAE 15000: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para ROKAE 15000 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra ROKAE 15000 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre ROKAE 15000 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ROKAE o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ROKAE.