Qué significa la alarma 0x0F0103
Los IO de seguridad (paro protector, entradas de resguardo) están configurados de forma inconsistente, así que el controlador bloquea el movimiento hasta corregir la configuración. Conocemos bien esta falla en sistemas JAKA con armario de robot colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robot JAKA): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Entrada de seguridad asignada pero sin cablear
- Entrada de doble canal que solo ve un canal
- Configuración cambiada sin ajustar el cableado
- Dispositivo de seguridad externo cableado en los bornes equivocados
Pasos de comprobación en sitio
- Abra la página de IO de seguridad y compare las asignaciones con el cableado real
- Corrija las entradas de doble canal para que ambos canales conmuten a la vez
- Ajuste el cableado o la configuración; deben coincidir
- Aplique y reinicie la configuración de seguridad
- Pruebe en funcionamiento cada entrada de seguridad antes de volver a producción
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad
JAKA 0x0F0103 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En JAKA 0x0F0103, la etapa defectuosa es seguridad colaborativa (detección de colisión, límites seguros, control de fuerza) sobre el armario de robot colaborativo JAKA: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer JAKA 0x0F0103 en las páginas de alarmas del panel y de la app; los códigos son hexadecimales con prefijo 0x.
La cadena involucrada en JAKA 0x0F0103 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.
En JAKA 0x0F0103 el campo suele reportar Entrada de seguridad asignada pero sin cablear, pero la comprobación que importa no es la continuidad: La gracia de un lazo de seguridad no es si conduce, sino si ambos canales conducen a la vez. El relé compara canales; si uno se abre unas decenas de milisegundos antes, se enclava como falla de canal. Las causas más comunes son de lo más simple: contactos del interruptor de puerta oxidados que suben la resistencia de contacto, o un borne flojo. Medimos tramo a tramo (paro de emergencia del panel de programación, del armario, externo, puerta de seguridad) y nos quedamos con el tramo que lee distinto en los dos canales.
Las notas de campo de esta página tratan JAKA 0x0F0103 (Error de configuración de IO de seguridad); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia
0x000035 — Colisión detectada 0x0F0102 — Paro de emergencia activoPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma JAKA 0x0F0103?
Los IO de seguridad (paro protector, entradas de resguardo) están configurados de forma inconsistente, así que el controlador bloquea el movimiento hasta corregir la configuración. JAKA 0x0F0103 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Entrada de seguridad asignada pero sin cablear".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma JAKA 0x0F0103?
Que JAKA 0x0F0103 desaparezca sola depende del resultado de "Abra la página de IO de seguridad y compare las asignaciones con el cableado real". Cierre la secuencia con "Pruebe en funcionamiento cada entrada de seguridad antes de volver a producción" para confirmar JAKA 0x0F0103; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de JAKA 0x0F0103 es "Entrada de doble canal que solo ve un canal". Vigile la instalación durante un turno tras borrar JAKA 0x0F0103. Un segundo disparo significa parar y dejar que venga el ingeniero con el equipo de medición adecuado para la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad.
QUna falla de circuito de seguridad como JAKA 0x0F0103 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?
Las causas más frecuentes que vemos en JAKA 0x0F0103 son "Entrada de seguridad asignada pero sin cablear, Entrada de doble canal que solo ve un canal, Configuración cambiada sin ajustar el cableado", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para JAKA 0x0F0103: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para JAKA 0x0F0103 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra JAKA 0x0F0103 en las páginas de alarmas del panel y de la app; los códigos son hexadecimales con prefijo 0x y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre JAKA 0x0F0103 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de JAKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de JAKA.