Qué significa la alarma 0x000035
La función de detección de colisión percibió una fuerza externa inesperada y detuvo al robot. En un cobot esto es un paro protector, no una falla, pero si el evento se repite significa que hay algo en la trayectoria. Conocemos bien esta falla en sistemas JAKA con armario de robot colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robot JAKA): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- El brazo contactó con una persona, un dispositivo o una pieza
- Sensibilidad ajustada demasiado alta para el proceso (disparos falsos)
- Datos de carga útil o herramienta equivocados que distorsionan el modelo de fuerza
- Cable o manguera enganchándose en la celda
Pasos de comprobación en sitio
- Despeje la obstrucción y compruebe si hay daños
- Verifique el peso de la herramienta y su centro de gravedad en la APP
- Ajuste la sensibilidad de colisión solo si el proceso lo exige; jamás la anule
- Redirija los cables externos para que no puedan engancharse
- Reinicie el programa desde una posición segura
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad
JAKA 0x000035 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En JAKA 0x000035, la etapa defectuosa es seguridad colaborativa (detección de colisión, límites seguros, control de fuerza) sobre el armario de robot colaborativo JAKA: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer JAKA 0x000035 en las páginas de alarmas del panel y de la app; los códigos son hexadecimales con prefijo 0x.
La cadena involucrada en JAKA 0x000035 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.
En JAKA 0x000035 el campo suele reportar El brazo contactó con una persona, un dispositivo o una pieza, pero la comprobación que importa no es la continuidad: La gracia de un lazo de seguridad no es si conduce, sino si ambos canales conducen a la vez. El relé compara canales; si uno se abre unas decenas de milisegundos antes, se enclava como falla de canal. Las causas más comunes son de lo más simple: contactos del interruptor de puerta oxidados que suben la resistencia de contacto, o un borne flojo. Medimos tramo a tramo (paro de emergencia del panel de programación, del armario, externo, puerta de seguridad) y nos quedamos con el tramo que lee distinto en los dos canales.
Las notas de campo de esta página tratan JAKA 0x000035 (Colisión detectada); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia
0x0F0102 — Paro de emergencia activo 0x0F0103 — Error de configuración de IO de seguridadPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma JAKA 0x000035?
La función de detección de colisión percibió una fuerza externa inesperada y detuvo al robot. En un cobot esto es un paro protector, no una falla, pero si el evento se repite significa que hay algo en la trayectoria. JAKA 0x000035 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "El brazo contactó con una persona, un dispositivo o una pieza".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma JAKA 0x000035?
Que JAKA 0x000035 desaparezca sola depende del resultado de "Despeje la obstrucción y compruebe si hay daños". Cierre la secuencia con "Reinicie el programa desde una posición segura" para confirmar JAKA 0x000035; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de JAKA 0x000035 es "Sensibilidad ajustada demasiado alta para el proceso (disparos falsos)". Cuando JAKA 0x000035 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Reinicie el programa desde una posición segura. No siga produciendo con JAKA 0x000035 activo.
QUna falla de circuito de seguridad como JAKA 0x000035 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?
Las causas más frecuentes que vemos en JAKA 0x000035 son "El brazo contactó con una persona, un dispositivo o una pieza, Sensibilidad ajustada demasiado alta para el proceso (disparos falsos), Datos de carga útil o herramienta equivocados que distorsionan el modelo de fuerza", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para JAKA 0x000035: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para JAKA 0x000035 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra JAKA 0x000035 en las páginas de alarmas del panel y de la app; los códigos son hexadecimales con prefijo 0x y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre JAKA 0x000035 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de JAKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de JAKA.