Qué significa la alarma 0x0F0102
Hay una entrada de paro de emergencia activa; la potencia de servo está cortada según lo diseñado. Si ningún botón está pulsado, el propio lazo de seguridad tiene una falla. Conocemos bien esta falla en sistemas JAKA con armario de robot colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robot JAKA): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Paro de emergencia del panel o externo pulsado
- Cableado del lazo de paro de emergencia abierto
- Falla del relé de seguridad
- Dispositivo de seguridad externo que mantiene el lazo abierto
Pasos de comprobación en sitio
- Libere todos los paros de emergencia de la celda
- Pulse el reseteo de seguridad tras liberarlos
- Mida el lazo de paro de emergencia si la alarma persiste
- Revise los dispositivos de seguridad externos (escáneres, alfombras)
- Vuelva a habilitar y pruebe el interruptor de habilitación antes de operar
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad
JAKA 0x0F0102 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En JAKA 0x0F0102, la etapa defectuosa es seguridad colaborativa (detección de colisión, límites seguros, control de fuerza) sobre el armario de robot colaborativo JAKA: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer JAKA 0x0F0102 en las páginas de alarmas del panel y de la app; los códigos son hexadecimales con prefijo 0x.
La cadena involucrada en JAKA 0x0F0102 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.
En JAKA 0x0F0102 (la pista de campo suele ser Paro de emergencia del panel o externo pulsado) tenemos una regla dura: Con esta familia tenemos una regla dura: no se puentea el lazo de seguridad, no se fuerzan los contactores cerrados, nunca. Algunas plantas puentean el interruptor de puerta para seguir produciendo; eso elimina por completo la función de protección y, si algo pasa, no hay acción protectora ni forma defendible de atribuir responsabilidad. Hemos visto una lesión por aplastamiento causada exactamente por ese puente, así que preferimos esperar la pieza antes que hacerlo. Si el cliente ya lo tiene puenteado, primero restauramos el circuito y después diagnosticamos la falla real.
Las notas de campo de esta página tratan JAKA 0x0F0102 (Paro de emergencia activo); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia
0x000035 — Colisión detectada 0x0F0103 — Error de configuración de IO de seguridadPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma JAKA 0x0F0102?
Hay una entrada de paro de emergencia activa; la potencia de servo está cortada según lo diseñado. Si ningún botón está pulsado, el propio lazo de seguridad tiene una falla. JAKA 0x0F0102 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Paro de emergencia del panel o externo pulsado".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma JAKA 0x0F0102?
Que JAKA 0x0F0102 desaparezca sola depende del resultado de "Libere todos los paros de emergencia de la celda". Cierre la secuencia con "Vuelva a habilitar y pruebe el interruptor de habilitación antes de operar" para confirmar JAKA 0x0F0102; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de JAKA 0x0F0102 es "Cableado del lazo de paro de emergencia abierto". Si JAKA 0x0F0102 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Paro de emergencia del panel o externo pulsado, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.
QUna falla de circuito de seguridad como JAKA 0x0F0102 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?
Las causas más frecuentes que vemos en JAKA 0x0F0102 son "Paro de emergencia del panel o externo pulsado, Cableado del lazo de paro de emergencia abierto, Falla del relé de seguridad", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para JAKA 0x0F0102: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para JAKA 0x0F0102 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra JAKA 0x0F0102 en las páginas de alarmas del panel y de la app; los códigos son hexadecimales con prefijo 0x y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre JAKA 0x0F0102 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de JAKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de JAKA.