Qué significa la alarma 30001

La función de detección de colisión percibió una fuerza externa inesperada y detuvo al robot. Los códigos 3xxxx son eventos protectivos en tiempo de ejecución. En un cobot esto es un paro protector, no un reporte de daños. Conocemos bien esta falla en sistemas AUBO con controlador de robot colaborativo AUBO (SDK de AUBO / interfaz ARCS): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Contacto con una persona, un dispositivo o una pieza
  • Sensibilidad ajustada demasiado alta para el proceso
  • Datos de carga útil o herramienta equivocados que distorsionan el modelo de fuerza
  • Cables o mangueras externas enganchados
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Despeje el contacto e inspeccione en busca de daños
  2. Verifique el peso de la herramienta y su centro de gravedad
  3. Ajuste la sensibilidad de colisión solo según lo exija el proceso
  4. Redirija el cableado externo
  5. Reinicie desde una posición segura
Seguridad primero: En AUBO 30001 tenga presente: esta alarma es el propio circuito de seguridad: puentear un interruptor de puerta o forzar un contactor elimina la protección por completo; no habrá acción protectora si algo pasa y no habrá forma defendible de atribuir responsabilidad. En sitio usted mismo puede comprobar una vez confirmada la ausencia de tensión el primer paso: Despeje el contacto e inspeccione en busca de daños. Todo lo demás corresponde a la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad y debe quedar en manos de un profesional.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad

AUBO 30001 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En AUBO 30001, la etapa defectuosa es seguridad colaborativa (detección de colisión, límites de velocidad, monitorización de fuerza y corriente) sobre el controlador de robot colaborativo AUBO: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer AUBO 30001 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación.

La cadena involucrada en AUBO 30001 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.

AUBO 30001 a veces es comportamiento diseñado, no una falla: Soltar el dispositivo de habilitación (interruptor de tres posiciones) en modo manual provoca un paro protector por diseño, y sin embargo muchas plantas lo reportan como alarma. El interruptor solo habilita en la posición central; del todo suelto o apretado hasta el fondo, ambos abren, y apretar hasta el fondo es la reacción instintiva de pánico, que es exactamente lo que aprovecharon los diseñadores. Saber eso aclara una buena parte de los paros protectores misteriosos. La falla real es el desgaste de contactos dentro del interruptor, que aparece como mal contacto en la posición central.

Las notas de campo de esta página tratan AUBO 30001 (Colisión detectada); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia

20002 — Error de configuración de seguridad 30002 — Paro de emergencia activo
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Circuito de seguridad y paro de emergencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma AUBO 30001?

La función de detección de colisión percibió una fuerza externa inesperada y detuvo al robot. Los códigos 3xxxx son eventos protectivos en tiempo de ejecución. En un cobot esto es un paro protector, no un reporte de daños. AUBO 30001 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Contacto con una persona, un dispositivo o una pieza".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma AUBO 30001?

Que AUBO 30001 desaparezca sola depende del resultado de "Despeje el contacto e inspeccione en busca de daños". Cierre la secuencia con "Reinicie desde una posición segura" para confirmar AUBO 30001; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de AUBO 30001 es "Sensibilidad ajustada demasiado alta para el proceso". Si AUBO 30001 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Contacto con una persona, un dispositivo o una pieza, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.

QUna falla de circuito de seguridad como AUBO 30001 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?

Las causas más frecuentes que vemos en AUBO 30001 son "Contacto con una persona, un dispositivo o una pieza, Sensibilidad ajustada demasiado alta para el proceso, Datos de carga útil o herramienta equivocados que distorsionan el modelo de fuerza", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para AUBO 30001: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para AUBO 30001 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra AUBO 30001 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre AUBO 30001 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de AUBO o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de AUBO.