Qué significa la alarma 20002
La configuración de seguridad (límites, IO de seguridad, zonas monitorizadas) es inválida o inconsistente, así que el controlador rechaza cualquier movimiento. Conocemos bien esta falla en sistemas AUBO con controlador de robot colaborativo AUBO (SDK de AUBO / interfaz ARCS): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Límites de seguridad editados a valores imposibles
- IO de seguridad asignado pero sin cablear
- Archivo de configuración corrupto
- Firmware actualizado sin migrar la configuración de seguridad
Pasos de comprobación en sitio
- Abra la página de configuración de seguridad y revise cada límite
- Compare las asignaciones de IO de seguridad con el cableado real
- Restaure una configuración de seguridad conocida como buena
- Vuelva a aplicar y confirme la suma de verificación de seguridad
- Pruebe en funcionamiento todas las entradas de seguridad antes de volver a producción
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad
AUBO 20002 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En AUBO 20002, la etapa defectuosa es seguridad colaborativa (detección de colisión, límites de velocidad, monitorización de fuerza y corriente) sobre el controlador de robot colaborativo AUBO: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer AUBO 20002 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación.
La cadena involucrada en AUBO 20002 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.
En AUBO 20002 (la pista de campo suele ser Límites de seguridad editados a valores imposibles) tenemos una regla dura: Con esta familia tenemos una regla dura: no se puentea el lazo de seguridad, no se fuerzan los contactores cerrados, nunca. Algunas plantas puentean el interruptor de puerta para seguir produciendo; eso elimina por completo la función de protección y, si algo pasa, no hay acción protectora ni forma defendible de atribuir responsabilidad. Hemos visto una lesión por aplastamiento causada exactamente por ese puente, así que preferimos esperar la pieza antes que hacerlo. Si el cliente ya lo tiene puenteado, primero restauramos el circuito y después diagnosticamos la falla real.
Las notas de campo de esta página tratan AUBO 20002 (Error de configuración de seguridad); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia
30001 — Colisión detectada 30002 — Paro de emergencia activoPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma AUBO 20002?
La configuración de seguridad (límites, IO de seguridad, zonas monitorizadas) es inválida o inconsistente, así que el controlador rechaza cualquier movimiento. AUBO 20002 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Límites de seguridad editados a valores imposibles".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma AUBO 20002?
Que AUBO 20002 desaparezca sola depende del resultado de "Abra la página de configuración de seguridad y revise cada límite". Cierre la secuencia con "Pruebe en funcionamiento todas las entradas de seguridad antes de volver a producción" para confirmar AUBO 20002; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de AUBO 20002 es "IO de seguridad asignado pero sin cablear". Si AUBO 20002 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Límites de seguridad editados a valores imposibles, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.
QUna falla de circuito de seguridad como AUBO 20002 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?
Las causas más frecuentes que vemos en AUBO 20002 son "Límites de seguridad editados a valores imposibles, IO de seguridad asignado pero sin cablear, Archivo de configuración corrupto", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para AUBO 20002: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para AUBO 20002 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra AUBO 20002 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre AUBO 20002 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de AUBO o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de AUBO.