Qué significa la alarma 30002
Hay un paro de emergencia activo en el circuito de seguridad; la potencia de servo está cortada según lo diseñado. Conocemos bien esta falla en sistemas AUBO con controlador de robot colaborativo AUBO (SDK de AUBO / interfaz ARCS): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Paro de emergencia del panel o del armario pulsado
- Paro de emergencia externo procedente de la celda
- Botón de paro de emergencia atascado
- Cableado abierto en el lazo de paro de emergencia
Pasos de comprobación en sitio
- Libere todos los paros de emergencia de la celda
- Pulse el reseteo de seguridad
- Si la alarma persiste, busque un botón atascado
- Mida la continuidad del lazo de paro de emergencia
- Vuelva a habilitar y verifique el movimiento manual
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad
AUBO 30002 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En AUBO 30002, la etapa defectuosa es seguridad colaborativa (detección de colisión, límites de velocidad, monitorización de fuerza y corriente) sobre el controlador de robot colaborativo AUBO: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer AUBO 30002 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación.
La cadena involucrada en AUBO 30002 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.
AUBO 30002 a veces es comportamiento diseñado, no una falla: Soltar el dispositivo de habilitación (interruptor de tres posiciones) en modo manual provoca un paro protector por diseño, y sin embargo muchas plantas lo reportan como alarma. El interruptor solo habilita en la posición central; del todo suelto o apretado hasta el fondo, ambos abren, y apretar hasta el fondo es la reacción instintiva de pánico, que es exactamente lo que aprovecharon los diseñadores. Saber eso aclara una buena parte de los paros protectores misteriosos. La falla real es el desgaste de contactos dentro del interruptor, que aparece como mal contacto en la posición central.
Las notas de campo de esta página tratan AUBO 30002 (Paro de emergencia activo); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia
20002 — Error de configuración de seguridad 30001 — Colisión detectadaPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma AUBO 30002?
Hay un paro de emergencia activo en el circuito de seguridad; la potencia de servo está cortada según lo diseñado. AUBO 30002 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Paro de emergencia del panel o del armario pulsado".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma AUBO 30002?
Que AUBO 30002 desaparezca sola depende del resultado de "Libere todos los paros de emergencia de la celda". Cierre la secuencia con "Vuelva a habilitar y verifique el movimiento manual" para confirmar AUBO 30002; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de AUBO 30002 es "Paro de emergencia externo procedente de la celda". No fuerce el ciclo con un AUBO 30002 recurrente. Sin tratar, las fallas de Circuito de seguridad y paro de emergencia suelen escalar de reparables a irrecuperables.
QUna falla de circuito de seguridad como AUBO 30002 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?
Las causas más frecuentes que vemos en AUBO 30002 son "Paro de emergencia del panel o del armario pulsado, Paro de emergencia externo procedente de la celda, Botón de paro de emergencia atascado", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para AUBO 30002: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para AUBO 30002 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra AUBO 30002 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre AUBO 30002 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de AUBO o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de AUBO.