Qué significa la alarma SRVO-005

Un eje alcanzó su interruptor de límite de overtravel: el tope de hardware que está más allá del límite por software. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Eje movido en jog o arrastrado más allá de los límites por software (típico tras perder el referenciado)
  • Falla del interruptor de overtravel o de su cableado
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Use el procedimiento de liberación de overtravel para devolver el eje dentro de los límites
  2. Verifique después el referenciado — los eventos OT suelen seguir a un mal referenciado
  3. Pruebe el interruptor OT y su cableado si se activa sin overtravel real
Seguridad primero: En FANUC SRVO-005 tenga presente: esta alarma es el propio circuito de seguridad: puentear un interruptor de puerta o forzar un contactor elimina la protección por completo; no habrá acción protectora si algo pasa y no habrá forma defendible de atribuir responsabilidad. En sitio usted mismo puede comprobar una vez confirmada la ausencia de tensión el primer paso: Use el procedimiento de liberación de overtravel para devolver el eje dentro de los límites. Todo lo demás corresponde a la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad y debe quedar en manos de un profesional.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad

FANUC SRVO-005 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En FANUC SRVO-005, la etapa defectuosa es Dual Check Safety (placa de paro de emergencia más circuito de seguridad de doble canal) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer FANUC SRVO-005 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-005 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.

En FANUC SRVO-005 (la pista de campo suele ser Eje movido en jog o arrastrado más allá de los límites por software (típico tras perder el referenciado)) tenemos una regla dura: Con esta familia tenemos una regla dura: no se puentea el lazo de seguridad, no se fuerzan los contactores cerrados, nunca. Algunas plantas puentean el interruptor de puerta para seguir produciendo; eso elimina por completo la función de protección y, si algo pasa, no hay acción protectora ni forma defendible de atribuir responsabilidad. Hemos visto una lesión por aplastamiento causada exactamente por ese puente, así que preferimos esperar la pieza antes que hacerlo. Si el cliente ya lo tiene puenteado, primero restauramos el circuito y después diagnosticamos la falla real.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-005 (Overtravel del robot); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia

SRVO — Puerta abierta o paro de emergencia SRVO — Paro de emergencia del panel SRVO — Paro de emergencia del panel de programación SRVO — Paro de emergencia externo (SVEMG anormal) SRVO — Cadena 1 (+24V) anormal SRVO — Cadena 2 (0V) anormal
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Circuito de seguridad y paro de emergencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-005?

Un eje alcanzó su interruptor de límite de overtravel: el tope de hardware que está más allá del límite por software. FANUC SRVO-005 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Eje movido en jog o arrastrado más allá de los límites por software (típico tras perder el referenciado)".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-005?

Que FANUC SRVO-005 desaparezca sola depende del resultado de "Use el procedimiento de liberación de overtravel para devolver el eje dentro de los límites". Cierre la secuencia con "Pruebe el interruptor OT y su cableado si se activa sin overtravel real" para confirmar FANUC SRVO-005; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-005 es "Falla del interruptor de overtravel o de su cableado". No fuerce el ciclo con un FANUC SRVO-005 recurrente. Sin tratar, las fallas de Circuito de seguridad y paro de emergencia suelen escalar de reparables a irrecuperables.

QUna falla de circuito de seguridad como FANUC SRVO-005 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-005 son "Eje movido en jog o arrastrado más allá de los límites por software (típico tras perder el referenciado), Falla del interruptor de overtravel o de su cableado", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-005: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para FANUC SRVO-005 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-005 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-005 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.