Qué significa la alarma SRVO-007
El circuito de paro de emergencia externo está abierto en controladores antiguos. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Botón de paro de emergencia externo pulsado
- Salida del PLC/relé de seguridad abierta
- Cableado envejecido en el lazo de paro de emergencia externo
Pasos de comprobación en sitio
- Reponga los paros de emergencia externos
- Compruebe las salidas del relé/PLC de seguridad que alimentan el lazo
- Inspeccione cableado y bornes envejecidos en máquinas de segunda mano
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad
FANUC SRVO-007 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En FANUC SRVO-007, la etapa defectuosa es Dual Check Safety (placa de paro de emergencia más circuito de seguridad de doble canal) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer FANUC SRVO-007 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.
La cadena involucrada en FANUC SRVO-007 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.
En FANUC SRVO-007 el campo suele reportar Botón de paro de emergencia externo pulsado, pero la comprobación que importa no es la continuidad: La gracia de un lazo de seguridad no es si conduce, sino si ambos canales conducen a la vez. El relé compara canales; si uno se abre unas decenas de milisegundos antes, se enclava como falla de canal. Las causas más comunes son de lo más simple: contactos del interruptor de puerta oxidados que suben la resistencia de contacto, o un borne flojo. Medimos tramo a tramo (paro de emergencia del panel de programación, del armario, externo, puerta de seguridad) y nos quedamos con el tramo que lee distinto en los dos canales.
Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-007 (Paro de emergencia externo (antiguo)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia
SRVO — Puerta abierta o paro de emergencia SRVO — Paro de emergencia del panel SRVO — Paro de emergencia del panel de programación SRVO — Paro de emergencia externo (SVEMG anormal) SRVO — Cadena 1 (+24V) anormal SRVO — Cadena 2 (0V) anormalPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-007?
El circuito de paro de emergencia externo está abierto en controladores antiguos. FANUC SRVO-007 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Botón de paro de emergencia externo pulsado".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-007?
Que FANUC SRVO-007 desaparezca sola depende del resultado de "Reponga los paros de emergencia externos". Cierre la secuencia con "Inspeccione cableado y bornes envejecidos en máquinas de segunda mano" para confirmar FANUC SRVO-007; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-007 es "Salida del PLC/relé de seguridad abierta". No fuerce el ciclo con un FANUC SRVO-007 recurrente. Sin tratar, las fallas de Circuito de seguridad y paro de emergencia suelen escalar de reparables a irrecuperables.
QUna falla de circuito de seguridad como FANUC SRVO-007 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?
Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-007 son "Botón de paro de emergencia externo pulsado, Salida del PLC/relé de seguridad abierta, Cableado envejecido en el lazo de paro de emergencia externo", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-007: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para FANUC SRVO-007 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-007 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre FANUC SRVO-007 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.