Qué significa la alarma 4780

La unidad de seguridad funcional (FSU) del YRC1000 detecta que el robot superó un límite de seguridad configurado — rango de posición, velocidad u orientación — e inicia un paro seguro. Los códigos 4780-4799 son todos alarmas de la FSU. Conocemos bien esta falla en sistemas YASKAWA con DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (entorno de lenguaje INFORM): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Robot movido en jog o reproducido hacia una zona prohibida definida en los ajustes de seguridad
  • Límite de velocidad del modo manual/reducido superado
  • Archivo de seguridad desincronizado tras restaurar una copia o transferir archivos
  • Desajuste en la calibración de herramienta que hace errónea la posición TCP monitorizada
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Devuelva el robot en jog a la zona permitida, en modo articular
  2. Compruebe los ajustes de seguridad (límites de zona y de velocidad) frente a la disposición de la celda
  3. Verifique que la calibración TCP/herramienta coincide con el utillaje real
  4. Recargue un archivo de seguridad consistente si los datos de la FSU estaban corruptos
  5. Haga un solo ciclo de alimentación tras corregir los ajustes; si las alarmas FSU persisten, contacte con un ingeniero de seguridad cualificado
Seguridad primero: En YASKAWA 4780 tenga presente: esta alarma es el propio circuito de seguridad: puentear un interruptor de puerta o forzar un contactor elimina la protección por completo; no habrá acción protectora si algo pasa y no habrá forma defendible de atribuir responsabilidad. La única medida que puede ejecutar usted es Devuelva el robot en jog a la zona permitida, en modo articular; el resto entra en la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad

YASKAWA 4780 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En YASKAWA 4780, la etapa defectuosa es circuito de retención de seguridad más opciones de seguridad funcional en DX200 / YRC1000 sobre el DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer YASKAWA 4780 en la lista de alarmas del panel (segmentos A / E / 4xxx) junto con el display de dígitos del accionamiento de servo.

La cadena involucrada en YASKAWA 4780 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.

En YASKAWA 4780 (la pista de campo suele ser Robot movido en jog o reproducido hacia una zona prohibida definida en los ajustes de seguridad) tenemos una regla dura: Con esta familia tenemos una regla dura: no se puentea el lazo de seguridad, no se fuerzan los contactores cerrados, nunca. Algunas plantas puentean el interruptor de puerta para seguir produciendo; eso elimina por completo la función de protección y, si algo pasa, no hay acción protectora ni forma defendible de atribuir responsabilidad. Hemos visto una lesión por aplastamiento causada exactamente por ese puente, así que preferimos esperar la pieza antes que hacerlo. Si el cliente ya lo tiene puenteado, primero restauramos el circuito y después diagnosticamos la falla real.

Las notas de campo de esta página tratan YASKAWA 4780 (Error F-SAFE — violación de rango de seguridad o límite de velocidad); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia

1219 — Interruptor de habilitación atascado (DX100/DX200/YRC1000)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Circuito de seguridad y paro de emergencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma YASKAWA 4780?

La unidad de seguridad funcional (FSU) del YRC1000 detecta que el robot superó un límite de seguridad configurado — rango de posición, velocidad u orientación — e inicia un paro seguro. Los códigos 4780-4799 son todos alarmas de la FSU. YASKAWA 4780 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Robot movido en jog o reproducido hacia una zona prohibida definida en los ajustes de seguridad".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma YASKAWA 4780?

Que YASKAWA 4780 desaparezca sola depende del resultado de "Devuelva el robot en jog a la zona permitida, en modo articular". Cierre la secuencia con "Haga un solo ciclo de alimentación tras corregir los ajustes; si las alarmas FSU persisten, contacte con un ingeniero de seguridad cualificado" para confirmar YASKAWA 4780; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de YASKAWA 4780 es "Límite de velocidad del modo manual/reducido superado". Dos intentos y sigue ahí significa parar. YASKAWA 4780 afecta a la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad, y mantener YASKAWA 4780 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

QUna falla de circuito de seguridad como YASKAWA 4780 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?

Las causas más frecuentes que vemos en YASKAWA 4780 son "Robot movido en jog o reproducido hacia una zona prohibida definida en los ajustes de seguridad, Límite de velocidad del modo manual/reducido superado, Archivo de seguridad desincronizado tras restaurar una copia o transferir archivos", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para YASKAWA 4780: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para YASKAWA 4780 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra YASKAWA 4780 en la lista de alarmas del panel (segmentos A / E / 4xxx) junto con el display de dígitos del accionamiento de servo y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre YASKAWA 4780 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de YASKAWA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de YASKAWA.