Qué significa la alarma 1001

Tras un paro relacionado con seguridad, KSS exige que el operario confirme el mensaje de seguridad antes de poder rehabilitar los accionamientos: el robot no se mueve hasta pulsar el botón de confirmación y mantenerlo durante el tiempo configurado. Conocemos bien esta falla en sistemas KUKA con KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Paro de emergencia o puerta de seguridad liberados sin pulsar nunca el botón de confirmación
  • Botón de confirmación pulsado demasiado poco tiempo (la retención por defecto ronda 1 s)
  • Entrada de confirmación averiada o mal cableada en la interfaz de seguridad X11
  • Configuración de seguridad que espera la confirmación desde otro dispositivo (smartPAD frente a botón externo)
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Confirme que cada paro de emergencia esté liberado y todas las puertas de seguridad cerradas
  2. Pulse y mantenga el botón de confirmación hasta que desaparezca el mensaje en SmartHMI
  3. Abra Diagnóstico → Registro de mensajes en el smartPAD y borre los mensajes pendientes restantes
  4. Si el mensaje reaparece de inmediato, verifique el cableado de confirmación en X11 y la configuración de seguridad en WorkVisual
  5. Haga un ciclo de alimentación del controlador si el estado de confirmación quedó enclavado en falso
Seguridad primero: En KUKA 1001 tenga presente: esta alarma es el propio circuito de seguridad: puentear un interruptor de puerta o forzar un contactor elimina la protección por completo; no habrá acción protectora si algo pasa y no habrá forma defendible de atribuir responsabilidad. La única medida que puede ejecutar usted es Confirme que cada paro de emergencia esté liberado y todas las puertas de seguridad cerradas; el resto entra en la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad

KUKA 1001 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En KUKA 1001, la etapa defectuosa es placa de entrada de seguridad SIB / opción SafeOperation sobre el KRC2 / KRC4 / KRC5: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer KUKA 1001 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP.

La cadena involucrada en KUKA 1001 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.

En KUKA 1001 (la pista de campo suele ser Paro de emergencia o puerta de seguridad liberados sin pulsar nunca el botón de confirmación) tenemos una regla dura: Con esta familia tenemos una regla dura: no se puentea el lazo de seguridad, no se fuerzan los contactores cerrados, nunca. Algunas plantas puentean el interruptor de puerta para seguir produciendo; eso elimina por completo la función de protección y, si algo pasa, no hay acción protectora ni forma defendible de atribuir responsabilidad. Hemos visto una lesión por aplastamiento causada exactamente por ese puente, así que preferimos esperar la pieza antes que hacerlo. Si el cliente ya lo tiene puenteado, primero restauramos el circuito y después diagnosticamos la falla real.

Las notas de campo de esta página tratan KUKA 1001 (Confirmación de seguridad del operario requerida); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia

1002 — Habilitación de accionamientos sin confirmar ($DRIVES_ON) 1010 — Habilitación de movimiento ausente: paro de emergencia o relé de seguridad abierto 15074 — Error de nudo de seguridad en el accionamiento: canal N
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Circuito de seguridad y paro de emergencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma KUKA 1001?

Tras un paro relacionado con seguridad, KSS exige que el operario confirme el mensaje de seguridad antes de poder rehabilitar los accionamientos: el robot no se mueve hasta pulsar el botón de confirmación y mantenerlo durante el tiempo configurado. KUKA 1001 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Paro de emergencia o puerta de seguridad liberados sin pulsar nunca el botón de confirmación".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma KUKA 1001?

Que KUKA 1001 desaparezca sola depende del resultado de "Confirme que cada paro de emergencia esté liberado y todas las puertas de seguridad cerradas". Cierre la secuencia con "Haga un ciclo de alimentación del controlador si el estado de confirmación quedó enclavado en falso" para confirmar KUKA 1001; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de KUKA 1001 es "Botón de confirmación pulsado demasiado poco tiempo (la retención por defecto ronda 1 s)". Cuando KUKA 1001 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Haga un ciclo de alimentación del controlador si el estado de confirmación quedó enclavado en falso. No siga produciendo con KUKA 1001 activo.

QUna falla de circuito de seguridad como KUKA 1001 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?

Las causas más frecuentes que vemos en KUKA 1001 son "Paro de emergencia o puerta de seguridad liberados sin pulsar nunca el botón de confirmación, Botón de confirmación pulsado demasiado poco tiempo (la retención por defecto ronda 1 s), Entrada de confirmación averiada o mal cableada en la interfaz de seguridad X11", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para KUKA 1001: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para KUKA 1001 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra KUKA 1001 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre KUKA 1001 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de KUKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de KUKA.