Qué significa la alarma 1010

$MOVE_ENABLE está en falso porque el circuito de seguridad externo (cadena de paro de emergencia, relé de seguridad o contactos de puerta en X11) está abierto: el controlador rechaza todo movimiento hasta que la cadena se cierre. Conocemos bien esta falla en sistemas KUKA con KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Algún botón de paro de emergencia sigue pulsado (celda, smartPAD o panel del operario)
  • Puerta de seguridad o interruptor de protección abierto, desalineado o averiado
  • Puente o cableado de seguridad en X11 flojo o ausente tras un mantenimiento
  • Relé de seguridad externo de la celda averiado
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Recorra la celda y libere cada dispositivo de paro de emergencia
  2. Cierre y verifique todas las puertas de seguridad y los interruptores de protección
  3. Inspeccione el cableado del lazo de seguridad X11 contra el esquema eléctrico de la celda
  4. Compruebe los LED de estado del relé de seguridad externo
  5. Tras cerrar la cadena, reponga y confirme que $MOVE_ENABLE pasa a verdadero
Seguridad primero: En KUKA 1010 tenga presente: esta alarma es el propio circuito de seguridad: puentear un interruptor de puerta o forzar un contactor elimina la protección por completo; no habrá acción protectora si algo pasa y no habrá forma defendible de atribuir responsabilidad. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Recorra la celda y libere cada dispositivo de paro de emergencia; manipular la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad no es trabajo de aficionado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad

KUKA 1010 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En KUKA 1010, la etapa defectuosa es placa de entrada de seguridad SIB / opción SafeOperation sobre el KRC2 / KRC4 / KRC5: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer KUKA 1010 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP.

La cadena involucrada en KUKA 1010 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.

En KUKA 1010 el campo suele reportar Algún botón de paro de emergencia sigue pulsado (celda, smartPAD o panel del operario), pero la comprobación que importa no es la continuidad: La gracia de un lazo de seguridad no es si conduce, sino si ambos canales conducen a la vez. El relé compara canales; si uno se abre unas decenas de milisegundos antes, se enclava como falla de canal. Las causas más comunes son de lo más simple: contactos del interruptor de puerta oxidados que suben la resistencia de contacto, o un borne flojo. Medimos tramo a tramo (paro de emergencia del panel de programación, del armario, externo, puerta de seguridad) y nos quedamos con el tramo que lee distinto en los dos canales.

Las notas de campo de esta página tratan KUKA 1010 (Habilitación de movimiento ausente: paro de emergencia o relé de seguridad abierto); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver servicio de reparación

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia

1001 — Confirmación de seguridad del operario requerida 1002 — Habilitación de accionamientos sin confirmar ($DRIVES_ON) 15074 — Error de nudo de seguridad en el accionamiento: canal N
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Circuito de seguridad y paro de emergencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma KUKA 1010?

$MOVE_ENABLE está en falso porque el circuito de seguridad externo (cadena de paro de emergencia, relé de seguridad o contactos de puerta en X11) está abierto: el controlador rechaza todo movimiento hasta que la cadena se cierre. KUKA 1010 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Algún botón de paro de emergencia sigue pulsado (celda, smartPAD o panel del operario)".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma KUKA 1010?

Que KUKA 1010 desaparezca sola depende del resultado de "Recorra la celda y libere cada dispositivo de paro de emergencia". Cierre la secuencia con "Tras cerrar la cadena, reponga y confirme que $MOVE_ENABLE pasa a verdadero" para confirmar KUKA 1010; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de KUKA 1010 es "Puerta de seguridad o interruptor de protección abierto, desalineado o averiado". Vigile la instalación durante un turno tras borrar KUKA 1010. Un segundo disparo significa parar y dejar que venga el ingeniero con el equipo de medición adecuado para la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad.

QUna falla de circuito de seguridad como KUKA 1010 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?

Las causas más frecuentes que vemos en KUKA 1010 son "Algún botón de paro de emergencia sigue pulsado (celda, smartPAD o panel del operario), Puerta de seguridad o interruptor de protección abierto, desalineado o averiado, Puente o cableado de seguridad en X11 flojo o ausente tras un mantenimiento", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para KUKA 1010: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para KUKA 1010 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra KUKA 1010 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre KUKA 1010 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de KUKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de KUKA.