Qué significa la alarma TeachComm

El controlador pierde la comunicación con el panel WMS; la pantalla se congela o el panel se reinicia, y el teaching o el jog resultan imposibles. Conocemos bien esta falla en sistemas Staubli con CS8 / CS9 (VAL3): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Cable o conector del panel dañado
  • Inestabilidad del 24 V que afecta al enlace del panel
  • Fallo de hardware del panel
  • Falla del puerto de panel del controlador
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Reasiente e inspeccione el cable y el conector del panel
  2. Haga una prueba cruzada con un panel conocido como bueno
  3. Compruebe la estabilidad de la línea de 24 V
  4. Haga un ciclo de alimentación del controlador
  5. Sustituya el panel o repare el puerto según el resultado de la prueba cruzada
Seguridad primero: En Staubli TeachComm tenga presente: cuando la comunicación cae, controlador y dispositivos externos pueden discrepar sobre el estado; al reconectar, los ejes externos o la herramienta pueden actuar sobre órdenes obsoletas. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Reasiente e inspeccione el cable y el conector del panel; manipular los ejes externos y los bloqueos de la herramienta no es trabajo de aficionado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de comunicación

Staubli TeachComm pertenece a la familia Comunicación. En Staubli TeachComm, la etapa defectuosa es CS8 / CS9 sobre el CS8 / CS9: el enlace de datos: bus de campo, Ethernet, comunicación armario-cuerpo e interfaces con dispositivos externos. Empezamos a leer Staubli TeachComm en la lista de errores del panel y el registro VAL3, con los indicadores de los módulos del armario.

La cadena involucrada en Staubli TeachComm es: capa física (cable / conector / blindaje) -> capa de enlace (protocolo / baudios / ID de nodo) -> capa de aplicación (mapeo de datos / handshakes).

Si Cable o conector del panel dañado en Staubli TeachComm es intermitente y un reinicio compra un rato: Las caídas intermitentes que un reinicio despeja por un rato suelen ser interferencia. Cables de potencia compartiendo canalización con cables de comunicación, una mala tierra común entre accionamientos y robot, o un blindaje aterrizado en ambos extremos formando un lazo de tierra producen exactamente esto. Comprobamos la separación entre los tendidos de comunicación y de potencia, si el blindaje aterriza por uno o por dos extremos, y las conexiones a la barra de tierra del armario. El arreglo es a menudo re-rutear y re-aterrar, sin hardware, pero requiere una parada coordinada.

Las notas de campo de esta página tratan Staubli TeachComm (Pérdida de comunicación del panel de programación (WMS)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Comunicación

Fieldbus33 — Error interno en la tarjeta de bus de campo: estado 33
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Comunicación; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma Staubli TeachComm?

El controlador pierde la comunicación con el panel WMS; la pantalla se congela o el panel se reinicia, y el teaching o el jog resultan imposibles. Staubli TeachComm pertenece a la familia Comunicación; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Cable o conector del panel dañado".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma Staubli TeachComm?

Que Staubli TeachComm desaparezca sola depende del resultado de "Reasiente e inspeccione el cable y el conector del panel". Cierre la secuencia con "Sustituya el panel o repare el puerto según el resultado de la prueba cruzada" para confirmar Staubli TeachComm; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de Staubli TeachComm es "Inestabilidad del 24 V que afecta al enlace del panel". Cuando Staubli TeachComm reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Sustituya el panel o repare el puerto según el resultado de la prueba cruzada. No siga produciendo con Staubli TeachComm activo.

Q¿Cuánto dura una intervención en sitio por fallas de comunicación como Staubli TeachComm?

Las causas más frecuentes que vemos en Staubli TeachComm son "Cable o conector del panel dañado, Inestabilidad del 24 V que afecta al enlace del panel, Fallo de hardware del panel", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para Staubli TeachComm: llevamos cables de bus habituales, conectores, resistencias de terminación y bornes de blindaje. Para Staubli TeachComm aplica: el trabajo de comunicación consiste en rastrear el enlace físico tramo a tramo; la mayoría de los casos se cierran en una visita. Antes de salir, díganos qué muestra Staubli TeachComm en la lista de errores del panel y el registro VAL3, con los indicadores de los módulos del armario y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre Staubli TeachComm se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de Staubli o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de Staubli.