Qué significa la alarma E0117

El controlador perdió la conexión con el panel de programación portátil. Conocemos bien esta falla en sistemas NACHI con controladores serie AX / serie FD (software de robot NACHI (panel guiado por menús)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Cable del panel dañado o flojo
  • Falla en el conector del panel
  • Falla de hardware del panel
  • Falla del puerto de panel del controlador
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Reasiente el conector del panel
  2. Inspeccione el cable del panel
  3. Haga una prueba cruzada con otro panel
  4. Haga un ciclo de alimentación del controlador
  5. Sustituya el panel o repare el puerto según lo indicado
Seguridad primero: En NACHI E0117 tenga presente: cuando la comunicación cae, controlador y dispositivos externos pueden discrepar sobre el estado; al reconectar, los ejes externos o la herramienta pueden actuar sobre órdenes obsoletas. En sitio usted mismo puede comprobar una vez confirmada la ausencia de tensión el primer paso: Reasiente el conector del panel. Todo lo demás corresponde a los ejes externos y los bloqueos de la herramienta y debe quedar en manos de un profesional.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de comunicación

NACHI E0117 pertenece a la familia Comunicación. En NACHI E0117, la etapa defectuosa es controladores serie AX / serie FD sobre el controladores serie AX / serie FD: el enlace de datos: bus de campo, Ethernet, comunicación armario-cuerpo e interfaces con dispositivos externos. Empezamos a leer NACHI E0117 en la pantalla de códigos de error del panel (códigos serie E) con los indicadores del panel del amplificador.

La cadena involucrada en NACHI E0117 es: capa física (cable / conector / blindaje) -> capa de enlace (protocolo / baudios / ID de nodo) -> capa de aplicación (mapeo de datos / handshakes).

En NACHI E0117 empezamos por defecto en la capa física: Las alarmas de comunicación empiezan por defecto en la capa física, no en los parámetros. La razón es simple: la mayoría de las fallas de comunicación en campo son fallas de cable y conector (pines oxidados, blindajes sin aterrizar, conductores cortados en la cadena portacables, resistencias de terminación ausentes o equivocadas). Un multímetro y los ojos las encuentran barato y aciertan a menudo. Solo con la capa física probada pasamos a IDs de nodo, baudios y mapeo de datos; el orden inverso quema horas y acaba en un conector flojo.

Las notas de campo de esta página tratan NACHI E0117 (Conexión anormal del panel de programación); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Comunicación

E0012 — El robot no puede alcanzar el punto registrado E0021 — Error de seguimiento del servo E0022 — Error de desviación E0025 — Salto de posición E0028 — Caída de tensión de alimentación del motor E0029 — Datos incrementales del encoder anormales
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Comunicación; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma NACHI E0117?

El controlador perdió la conexión con el panel de programación portátil. NACHI E0117 pertenece a la familia Comunicación; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Cable del panel dañado o flojo".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma NACHI E0117?

Que NACHI E0117 desaparezca sola depende del resultado de "Reasiente el conector del panel". Cierre la secuencia con "Sustituya el panel o repare el puerto según lo indicado" para confirmar NACHI E0117; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de NACHI E0117 es "Falla en el conector del panel". No fuerce el ciclo con un NACHI E0117 recurrente. Sin tratar, las fallas de Comunicación suelen escalar de reparables a irrecuperables.

Q¿Cuánto dura una intervención en sitio por fallas de comunicación como NACHI E0117?

Las causas más frecuentes que vemos en NACHI E0117 son "Cable del panel dañado o flojo, Falla en el conector del panel, Falla de hardware del panel", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para NACHI E0117: llevamos cables de bus habituales, conectores, resistencias de terminación y bornes de blindaje. Para NACHI E0117 aplica: el trabajo de comunicación consiste en rastrear el enlace físico tramo a tramo; la mayoría de los casos se cierran en una visita. Antes de salir, díganos qué muestra NACHI E0117 en la pantalla de códigos de error del panel (códigos serie E) con los indicadores del panel del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre NACHI E0117 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de NACHI o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de NACHI.