Qué significa la alarma SYST-067

Se perdió la comunicación serie de alta velocidad entre el controlador y el panel de programación. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Daño en el cable del panel de programación (la causa clásica: el cable es la pieza de desgaste número uno del panel)
  • Conector HSSB flojo o pines dañados
  • Falla del panel de programación o de la placa del panel
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Reasiente el conector del panel de programación y revise los pines
  2. Inspeccione todo el cable del panel, en especial el primer metro junto al panel
  3. Pruebe con un conjunto panel/cable conocido como bueno para aislar la falla
  4. Si el lado del controlador es el defectuoso, la placa del panel necesita servicio
Seguridad primero: En FANUC SYST-067 tenga presente: cuando la comunicación cae, controlador y dispositivos externos pueden discrepar sobre el estado; al reconectar, los ejes externos o la herramienta pueden actuar sobre órdenes obsoletas. La única medida que puede ejecutar usted es Reasiente el conector del panel de programación y revise los pines; el resto entra en los ejes externos y los bloqueos de la herramienta y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de comunicación

FANUC SYST-067 pertenece a la familia Comunicación. En FANUC SYST-067, la etapa defectuosa es R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: el enlace de datos: bus de campo, Ethernet, comunicación armario-cuerpo e interfaces con dispositivos externos. Empezamos a leer FANUC SYST-067 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SYST-067 es: capa física (cable / conector / blindaje) -> capa de enlace (protocolo / baudios / ID de nodo) -> capa de aplicación (mapeo de datos / handshakes).

Si Daño en el cable del panel de programación (la causa clásica: el cable es la pieza de desgaste número uno del panel) en FANUC SYST-067 es intermitente y un reinicio compra un rato: Las caídas intermitentes que un reinicio despeja por un rato suelen ser interferencia. Cables de potencia compartiendo canalización con cables de comunicación, una mala tierra común entre accionamientos y robot, o un blindaje aterrizado en ambos extremos formando un lazo de tierra producen exactamente esto. Comprobamos la separación entre los tendidos de comunicación y de potencia, si el blindaje aterriza por uno o por dos extremos, y las conexiones a la barra de tierra del armario. El arreglo es a menudo re-rutear y re-aterrar, sin hardware, pero requiere una parada coordinada.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SYST-067 (Desconexión HSSB del panel); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Comunicación; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SYST-067?

Se perdió la comunicación serie de alta velocidad entre el controlador y el panel de programación. FANUC SYST-067 pertenece a la familia Comunicación; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Daño en el cable del panel de programación (la causa clásica: el cable es la pieza de desgaste número uno del panel)".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SYST-067?

Que FANUC SYST-067 desaparezca sola depende del resultado de "Reasiente el conector del panel de programación y revise los pines". Cierre la secuencia con "Si el lado del controlador es el defectuoso, la placa del panel necesita servicio" para confirmar FANUC SYST-067; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SYST-067 es "Conector HSSB flojo o pines dañados". Dos intentos y sigue ahí significa parar. FANUC SYST-067 afecta a los ejes externos y los bloqueos de la herramienta, y mantener FANUC SYST-067 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

Q¿Cuánto dura una intervención en sitio por fallas de comunicación como FANUC SYST-067?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SYST-067 son "Daño en el cable del panel de programación (la causa clásica: el cable es la pieza de desgaste número uno del panel), Conector HSSB flojo o pines dañados, Falla del panel de programación o de la placa del panel", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SYST-067: llevamos cables de bus habituales, conectores, resistencias de terminación y bornes de blindaje. Para FANUC SYST-067 aplica: el trabajo de comunicación consiste en rastrear el enlace físico tramo a tramo; la mayoría de los casos se cierran en una visita. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC SYST-067 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SYST-067 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.