Qué significa la alarma 50100
La comunicación con un dispositivo externo (PLC, visión, transportador) agotó el tiempo de espera en la interfaz configurada. Conocemos bien esta falla en sistemas ROKAE con controlador ROKAE xCore (software del controlador xCore / SDK ROKAE): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Falla en el cable de red o en el switch
- Dispositivo interlocutor fuera de línea
- Desajuste en la configuración de IP o de estación
- Cambio de cortafuegos o de puerto tras un trabajo de TI
Pasos de comprobación en sitio
- Verifique que el dispositivo interlocutor esté vivo y accesible
- Compruebe los cables y las luces de puerto del switch
- Confirme los ajustes de IP y de protocolo en ambos extremos
- Reinicie la interfaz tras corregir los ajustes
- Maneje los timeouts con elegancia dentro del programa
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de comunicación
ROKAE 50100 pertenece a la familia Comunicación. En ROKAE 50100, la etapa defectuosa es controlador ROKAE xCore sobre el controlador ROKAE xCore: el enlace de datos: bus de campo, Ethernet, comunicación armario-cuerpo e interfaces con dispositivos externos. Empezamos a leer ROKAE 50100 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.
La cadena involucrada en ROKAE 50100 es: capa física (cable / conector / blindaje) -> capa de enlace (protocolo / baudios / ID de nodo) -> capa de aplicación (mapeo de datos / handshakes).
En ROKAE 50100 empezamos por defecto en la capa física: Las alarmas de comunicación empiezan por defecto en la capa física, no en los parámetros. La razón es simple: la mayoría de las fallas de comunicación en campo son fallas de cable y conector (pines oxidados, blindajes sin aterrizar, conductores cortados en la cadena portacables, resistencias de terminación ausentes o equivocadas). Un multímetro y los ojos las encuentran barato y aciertan a menudo. Solo con la capa física probada pasamos a IDs de nodo, baudios y mapeo de datos; el orden inverso quema horas y acaba en un conector flojo.
Las notas de campo de esta página tratan ROKAE 50100 (Timeout de comunicación de bus de campo / Ethernet); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Comunicación
10014 — Falla del accionamiento de servo / No listo 10020 — Falló la planificación de movimiento 13001 — Error de datos del encoder 13100 — Sobrecalentamiento de articulación 13200 — Tensión de bus anormal 15000 — Paro de seguridad / cadena de paro de emergencia abiertaPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma ROKAE 50100?
La comunicación con un dispositivo externo (PLC, visión, transportador) agotó el tiempo de espera en la interfaz configurada. ROKAE 50100 pertenece a la familia Comunicación; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Falla en el cable de red o en el switch".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ROKAE 50100?
Que ROKAE 50100 desaparezca sola depende del resultado de "Verifique que el dispositivo interlocutor esté vivo y accesible". Cierre la secuencia con "Maneje los timeouts con elegancia dentro del programa" para confirmar ROKAE 50100; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ROKAE 50100 es "Dispositivo interlocutor fuera de línea". Si ROKAE 50100 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Falla en el cable de red o en el switch, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.
Q¿Cuánto dura una intervención en sitio por fallas de comunicación como ROKAE 50100?
Las causas más frecuentes que vemos en ROKAE 50100 son "Falla en el cable de red o en el switch, Dispositivo interlocutor fuera de línea, Desajuste en la configuración de IP o de estación", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ROKAE 50100: llevamos cables de bus habituales, conectores, resistencias de terminación y bornes de blindaje. Para ROKAE 50100 aplica: el trabajo de comunicación consiste en rastrear el enlace físico tramo a tramo; la mayoría de los casos se cierran en una visita. Antes de salir, díganos qué muestra ROKAE 50100 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre ROKAE 50100 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ROKAE o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ROKAE.