Qué significa la alarma 13100

La temperatura del motor o del accionamiento de una articulación superó su límite; el controlador inhibe el eje hasta que se enfríe. Conocemos bien esta falla en sistemas ROKAE con controlador ROKAE xCore (software del controlador xCore / SDK ROKAE): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Ciclo de trabajo demasiado agresivo para esa articulación
  • Temperatura ambiente por encima de la nominal
  • Carga útil por encima de la nominal
  • Retención estática prolongada bajo par
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Deje que la articulación se enfríe antes de volver a habilitar
  2. Reduzca la velocidad, la carga útil o el tiempo de retención
  3. Verifique los ajustes de carga útil
  4. Mejore la ventilación del armario y de la celda
  5. Vigile la tendencia de temperatura de la articulación en el diagnóstico
Seguridad primero: En ROKAE 13100 tenga presente: el trabajo de servicio requiere bloqueo y etiquetado (lock-out/tag-out): un paro de emergencia por sí solo no aísla; los servos siguen con tensión y una habilitación accidental moverá el eje. En sitio usted mismo puede comprobar una vez confirmada la ausencia de tensión el primer paso: Deje que la articulación se enfríe antes de volver a habilitar. Todo lo demás corresponde a las zonas mecánicas y las piezas giratorias y debe quedar en manos de un profesional.

Nuestra recomendación ante los avisos de mantenimiento

ROKAE 13100 pertenece a la familia Mantenimiento. En ROKAE 13100, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento propios de armario; integrados en la articulación en los brazos ligeros y colaborativos sobre el controlador ROKAE xCore: no es una falla sino una señal de vencimiento: los contadores de horas o de ciclos alcanzaron un intervalo de servicio y el controlador pide mantenimiento. Empezamos a leer ROKAE 13100 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

La cadena involucrada en ROKAE 13100 es: contadores de horas / ciclos -> ítem de servicio vencido -> alarma de recordatorio -> ventana de parada planificada -> consumibles cambiados y reverificados.

Tras atender ROKAE 13100 dejamos un registro por escrito: Una máquina con registros de servicio completos vale claramente más en el mercado de usados y las fallas son más fáciles de atribuir cuando existe el historial. Tras cada servicio emitimos un registro escrito: qué se cambió, qué grados de consumible se usaron, el resultado de la reverificación de precisión y la sugerencia del próximo intervalo. Ese registro sirve a la gestión de activos del cliente y a cualquier permuta o venta posterior. En plantas con varios robots llevamos una ficha por número de serie para poder seguir la flota como un todo.

Las notas de campo de esta página tratan ROKAE 13100 (Sobrecalentamiento de articulación); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmas relacionadas de Mantenimiento

10014 — Falla del accionamiento de servo / No listo 10020 — Falló la planificación de movimiento 13001 — Error de datos del encoder 13200 — Tensión de bus anormal 15000 — Paro de seguridad / cadena de paro de emergencia abierta 15010 — Paro protector activado
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Mantenimiento; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma ROKAE 13100?

La temperatura del motor o del accionamiento de una articulación superó su límite; el controlador inhibe el eje hasta que se enfríe. ROKAE 13100 pertenece a la familia Mantenimiento; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Ciclo de trabajo demasiado agresivo para esa articulación".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ROKAE 13100?

Que ROKAE 13100 desaparezca sola depende del resultado de "Deje que la articulación se enfríe antes de volver a habilitar". Cierre la secuencia con "Vigile la tendencia de temperatura de la articulación en el diagnóstico" para confirmar ROKAE 13100; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ROKAE 13100 es "Temperatura ambiente por encima de la nominal". Cuando ROKAE 13100 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Vigile la tendencia de temperatura de la articulación en el diagnóstico. No siga produciendo con ROKAE 13100 activo.

QROKAE 13100 es solo un aviso de mantenimiento: ¿hace falta un ingeniero en sitio?

Las causas más frecuentes que vemos en ROKAE 13100 son "Ciclo de trabajo demasiado agresivo para esa articulación, Temperatura ambiente por encima de la nominal, Carga útil por encima de la nominal", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ROKAE 13100: stockeamos consumibles contra la tabla de intervalos: grasa, baterías, mallas filtrantes, correas; se cambian en una sola visita para evitar una segunda parada. Para ROKAE 13100 aplica: un recordatorio de mantenimiento se puede planear en vez de correr, pero encajelo en la ventana de parada más cercana. Antes de salir, díganos qué muestra ROKAE 13100 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre ROKAE 13100 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ROKAE o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ROKAE.