Qué significa la alarma 13001
La retroalimentación del encoder de un eje es inválida o inconsistente; el controlador no puede fiarse de la posición y deshabilita el eje. Los códigos 13xxx son fallas a nivel de datos de articulación/servo. Conocemos bien esta falla en sistemas ROKAE con controlador ROKAE xCore (software del controlador xCore / SDK ROKAE): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Cable del encoder dañado dentro de la cadena portacables
- Conectores del encoder flojos u oxidados
- Datos multivuelta mantenidos por batería perdidos
- Falla de hardware del encoder
Pasos de comprobación en sitio
- Reasiente los conectores del encoder en ambos extremos
- Pruebe la continuidad del cable a lo largo de todo el recorrido del paquete de cables
- Compruebe el estado de la batería en los encoders absolutos
- Repita el procedimiento de puesta a cero una vez que la señal esté estable
- Sustituya el encoder (el motor) si el error persiste
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de encoder
ROKAE 13001 pertenece a la familia Encoder y posición. En ROKAE 13001, la etapa defectuosa es encoders de articulación con batería sobre el controlador ROKAE xCore: el camino de retroalimentación: cuerpo del encoder, cable del encoder, batería, placa de medición y la memoria de posición almacenada. Empezamos a leer ROKAE 13001 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.
La cadena involucrada en ROKAE 13001 es: encoder del lado motor -> cable de encoder -> adquisición en la placa de accionamiento / medición -> conteo de posición y datos de cero -> memoria sostenida por batería.
Si ROKAE 13001 muestra Cable del encoder dañado dentro de la cadena portacables y sigue la postura del brazo, llega el caso difícil: Los cables de encoder que se flexionan en una cadena portacables fatigan sus conductores de cobre: abiertos en una postura, conduciendo en otra. Es el peor de reproducir porque es intermitente. Movemos en jog el eje sospechoso cerca de la postura registrada en el momento de la alarma y medimos continuidad en movimiento, vigilando los saltos de la retroalimentación. Si el cable de esa cadena ya superó su número de ciclos de flexión nominal, recomendamos cambiar el tramo entero en lugar de empalmar, aunque esta reparación aguante.
Las notas de campo de esta página tratan ROKAE 13001 (Error de datos del encoder); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Encoder y posición
10014 — Falla del accionamiento de servo / No listo 10020 — Falló la planificación de movimiento 13100 — Sobrecalentamiento de articulación 13200 — Tensión de bus anormal 15000 — Paro de seguridad / cadena de paro de emergencia abierta 15010 — Paro protector activadoPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma ROKAE 13001?
La retroalimentación del encoder de un eje es inválida o inconsistente; el controlador no puede fiarse de la posición y deshabilita el eje. Los códigos 13xxx son fallas a nivel de datos de articulación/servo. ROKAE 13001 pertenece a la familia Encoder y posición; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Cable del encoder dañado dentro de la cadena portacables".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ROKAE 13001?
Que ROKAE 13001 desaparezca sola depende del resultado de "Reasiente los conectores del encoder en ambos extremos". Cierre la secuencia con "Sustituya el encoder (el motor) si el error persiste" para confirmar ROKAE 13001; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ROKAE 13001 es "Conectores del encoder flojos u oxidados". Vigile la instalación durante un turno tras borrar ROKAE 13001. Un segundo disparo significa parar y dejar que venga el ingeniero con el equipo de medición adecuado para la retroalimentación de posición y la liberación de frenos.
Q¿Se puede resolver una falla de encoder como ROKAE 13001 en una sola visita?
Las causas más frecuentes que vemos en ROKAE 13001 son "Cable del encoder dañado dentro de la cadena portacables, Conectores del encoder flojos u oxidados, Datos multivuelta mantenidos por batería perdidos", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ROKAE 13001: llevamos piezas del camino de retroalimentación: cables de encoder, packs de batería, pines de conector y los datos del tipo de placa de medición de la marca. Para ROKAE 13001 aplica: las alarmas de encoder son sobre todo conductores cortados y baterías muertas, y ambas viajan en la furgoneta, así que la mayoría se resuelven en una sola visita. Antes de salir, díganos qué muestra ROKAE 13001 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre ROKAE 13001 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ROKAE o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ROKAE.