Alarmas de encoder y posición: 31 códigos de alarma

El camino de retroalimentación: cuerpo del encoder, cable del encoder, batería, placa de medición y la memoria de posición almacenada encoder del lado motor -> cable de encoder -> adquisición en la placa de accionamiento / medición -> conteo de posición y datos de cero -> memoria sostenida por batería

Línea de inspección: mida primero la tensión de la batería y la continuidad del cable, y después vigile si la retroalimentación da saltos

Repuestos que llevamos: llevamos piezas del camino de retroalimentación: cables de encoder, packs de batería, pines de conector y los datos del tipo de placa de medición de la marca

Causas más frecuentes (según las páginas observadas)

• Cable del encoder cortado dentro de la cadena portacables (vista en 3 páginas)
• Conectores del encoder flojos u oxidados (vista en 3 páginas)
• Conector del encoder flojo dentro de la articulación (vista en 2 páginas)
• Batería de respaldo del encoder agotada (vista en 2 páginas)
• Almacenamiento prolongado sin alimentación (vista en 2 páginas)
• Batería envejecida más allá de su vida útil (vista en 2 páginas)

Los 31 códigos, agrupados por marca

Kawasaki 7 EPSON 4 ESTUN 3 INOVANCE 3 NACHI 3 YASKAWA 3 OMRON 2 Staubli 2 AUBO 1 EFORT 1 JAKA 1 ROKAE 1

• AUBO 10005 — Error del encoder de articulación (JOINT_ERR)
• EFORT 1040 — Falla de retroalimentación del encoder (TSINO)
• EPSON 5098 — Temperatura alta del encoder
• EPSON 9711 — Fallo de comunicación del encoder serie
• EPSON 9716 — Fallo de alimentación del encoder absoluto
• EPSON 9718 — Alarma de batería del encoder absoluto
• ESTUN a-81 — Falla del respaldo del encoder — pérdida de posición absoluta
• ESTUN a-83 — Tensión baja de la batería del encoder
• ESTUN a-90 — Fallo de comunicación del encoder
• INOVANCE er-102 — Fallo de comunicación del encoder
• INOVANCE er-740 — Interferencia en la señal del encoder / error de conteo
• INOVANCE er-831 — Batería baja del encoder absoluto
• JAKA 0x000033 — Falla del encoder
• Kawasaki d1500 — Error de lectura del encoder de eje
• Kawasaki e1029 — Conteo de vueltas del encoder anormal (eje XX)
• Kawasaki e1030 — Datos del encoder anormales (eje XX)
• Kawasaki e1033 — Error de línea del encoder (eje XX)
• Kawasaki e1511 — Tensión baja de batería del encoder [servo]
• Kawasaki e1516 — Datos de encoder anormales (varias articulaciones)
• Kawasaki w1013 — Tensión baja de batería del encoder (aviso)
• NACHI e0029 — Datos incrementales del encoder anormales
• NACHI e0030 — Datos absolutos del encoder anormales
• NACHI e0052 — Batería del encoder anormal
• OMRON e-1025 — Falla de encoder (articulación N)
• OMRON high-temp-encoder — Temperatura alta: encoder (articulación N)
• ROKAE 13001 — Error de datos del encoder
• Staubli 3453 — Desviación entre encoders seguro y no seguro (DSI)
• Staubli encbattery — Batería de encoder baja / pérdida de posición al apagar
• YASKAWA a-810 — Error de respaldo del encoder — posición perdida
• YASKAWA a-830 — Error de batería del encoder absoluto
• YASKAWA a-c90 — Error de comunicación del encoder