Qué significa la alarma 9718
La tensión de la batería del encoder está baja pero la posición todavía se mantiene; es el aviso temprano: resuélvalo antes de que se convierta en 9716 con pérdida de posición. Conocemos bien esta falla en sistemas EPSON con RC700-A / RC90-B y la serie RC (entorno SPEL+ / EPSON RC+): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Batería cerca del fin de su vida útil
- Almacenamiento prolongado sin alimentación
- Mal contacto de la batería
Pasos de comprobación en sitio
- Sustituya la batería en la próxima parada programada
- Compruebe la conexión del cable de señal
- Verifique que los valores del encoder siguen siendo coherentes
- No corte la alimentación del controlador hasta instalar la batería nueva
- Incluya el cambio de batería en el plan de mantenimiento periódico
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de encoder
EPSON 9718 pertenece a la familia Encoder y posición. En EPSON 9718, la etapa defectuosa es datos de encoder y de origen; la posición absoluta la sostiene la batería sobre el RC700-A / RC90-B y la serie RC: el camino de retroalimentación: cuerpo del encoder, cable del encoder, batería, placa de medición y la memoria de posición almacenada. Empezamos a leer EPSON 9718 en la lista de errores de EPSON RC+ y los indicadores del panel frontal del controlador; los códigos se segmentan en 4xxx / 5xxx / 9xxx.
La cadena involucrada en EPSON 9718 es: encoder del lado motor -> cable de encoder -> adquisición en la placa de accionamiento / medición -> conteo de posición y datos de cero -> memoria sostenida por batería.
En EPSON 9718 el reporte de campo más común es Batería cerca del fin de su vida útil; la causa de mayor incidencia es bien poco glamurosa: La causa más frecuente de esta familia es poco glamurosa: la tensión de la batería. Los encoders absolutos sostienen el conteo de posición con una batería mientras no hay alimentación; por debajo del umbral la memoria se pierde y el controlador exige un nuevo referenciado de cero. Los packs están diseñados para unos dos o tres años, pero un armario caliente los acorta mucho. Llevamos packs de repuesto y, tras el cambio, referenciamos de inmediato y reverificamos el cero de cada eje para que el cliente no trabaje con un offset.
Las notas de campo de esta página tratan EPSON 9718 (Alarma de batería del encoder absoluto); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Encoder y posición
5098 — Temperatura alta del encoder 9716 — Fallo de alimentación del encoder absoluto 9711 — Fallo de comunicación del encoder seriePreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma EPSON 9718?
La tensión de la batería del encoder está baja pero la posición todavía se mantiene; es el aviso temprano: resuélvalo antes de que se convierta en 9716 con pérdida de posición. EPSON 9718 pertenece a la familia Encoder y posición; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Batería cerca del fin de su vida útil".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma EPSON 9718?
Que EPSON 9718 desaparezca sola depende del resultado de "Sustituya la batería en la próxima parada programada". Cierre la secuencia con "Incluya el cambio de batería en el plan de mantenimiento periódico" para confirmar EPSON 9718; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de EPSON 9718 es "Almacenamiento prolongado sin alimentación". Si EPSON 9718 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Batería cerca del fin de su vida útil, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.
Q¿Se puede resolver una falla de encoder como EPSON 9718 en una sola visita?
Las causas más frecuentes que vemos en EPSON 9718 son "Batería cerca del fin de su vida útil, Almacenamiento prolongado sin alimentación, Mal contacto de la batería", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para EPSON 9718: llevamos piezas del camino de retroalimentación: cables de encoder, packs de batería, pines de conector y los datos del tipo de placa de medición de la marca. Para EPSON 9718 aplica: las alarmas de encoder son sobre todo conductores cortados y baterías muertas, y ambas viajan en la furgoneta, así que la mayoría se resuelven en una sola visita. Antes de salir, díganos qué muestra EPSON 9718 en la lista de errores de EPSON RC+ y los indicadores del panel frontal del controlador; los códigos se segmentan en 4xxx / 5xxx / 9xxx y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre EPSON 9718 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de EPSON o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de EPSON.