Qué significa la alarma A.C90
La comunicación serie entre el SERVOPACK y el encoder es imposible; el accionamiento no tiene retroalimentación de posición y rechaza dar servo-on en ese eje. Conocemos bien esta falla en sistemas YASKAWA con DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (entorno de lenguaje INFORM): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Cable del encoder dañado (hilo cortado, aplastado por la cadena portacables)
- Conectores del encoder flojos u oxidados en el motor o en el SERVOPACK
- Ruido eléctrico en la línea del encoder
- Circuito de comunicación del encoder o del SERVOPACK defectuoso
Pasos de comprobación en sitio
- Reasiente los conectores del encoder en ambos extremos
- Pruebe la continuidad del cable del encoder de extremo a extremo, en especial donde flexa dentro de la cadena portacables
- Compruebe la separación del cable del encoder respecto a los cables de potencia del motor y verifique el blindaje
- Haga una prueba por intercambio con un cable en buen estado conocido
- Sustituya el encoder (motor) o el SERVOPACK según el resultado del intercambio
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de encoder
YASKAWA A.C90 pertenece a la familia Encoder y posición. En YASKAWA A.C90, la etapa defectuosa es encoders absolutos con caja de batería; la tensión baja de batería lanza las alarmas de batería de encoder sobre el DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: el camino de retroalimentación: cuerpo del encoder, cable del encoder, batería, placa de medición y la memoria de posición almacenada. Empezamos a leer YASKAWA A.C90 en la lista de alarmas del panel (segmentos A / E / 4xxx) junto con el display de dígitos del accionamiento de servo.
La cadena involucrada en YASKAWA A.C90 es: encoder del lado motor -> cable de encoder -> adquisición en la placa de accionamiento / medición -> conteo de posición y datos de cero -> memoria sostenida por batería.
En YASKAWA A.C90 el reporte de campo más común es Cable del encoder dañado (hilo cortado, aplastado por la cadena portacables); la causa de mayor incidencia es bien poco glamurosa: La causa más frecuente de esta familia es poco glamurosa: la tensión de la batería. Los encoders absolutos sostienen el conteo de posición con una batería mientras no hay alimentación; por debajo del umbral la memoria se pierde y el controlador exige un nuevo referenciado de cero. Los packs están diseñados para unos dos o tres años, pero un armario caliente los acorta mucho. Llevamos packs de repuesto y, tras el cambio, referenciamos de inmediato y reverificamos el cero de cada eje para que el cliente no trabaje con un offset.
Las notas de campo de esta página tratan YASKAWA A.C90 (Error de comunicación del encoder); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Encoder y posición
A.810 — Error de respaldo del encoder — posición perdida A.830 — Error de batería del encoder absolutoPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma YASKAWA A.C90?
La comunicación serie entre el SERVOPACK y el encoder es imposible; el accionamiento no tiene retroalimentación de posición y rechaza dar servo-on en ese eje. YASKAWA A.C90 pertenece a la familia Encoder y posición; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Cable del encoder dañado (hilo cortado, aplastado por la cadena portacables)".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma YASKAWA A.C90?
Que YASKAWA A.C90 desaparezca sola depende del resultado de "Reasiente los conectores del encoder en ambos extremos". Cierre la secuencia con "Sustituya el encoder (motor) o el SERVOPACK según el resultado del intercambio" para confirmar YASKAWA A.C90; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de YASKAWA A.C90 es "Conectores del encoder flojos u oxidados en el motor o en el SERVOPACK". Si YASKAWA A.C90 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Cable del encoder dañado (hilo cortado, aplastado por la cadena portacables), detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.
Q¿Se puede resolver una falla de encoder como YASKAWA A.C90 en una sola visita?
Las causas más frecuentes que vemos en YASKAWA A.C90 son "Cable del encoder dañado (hilo cortado, aplastado por la cadena portacables), Conectores del encoder flojos u oxidados en el motor o en el SERVOPACK, Ruido eléctrico en la línea del encoder", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para YASKAWA A.C90: llevamos piezas del camino de retroalimentación: cables de encoder, packs de batería, pines de conector y los datos del tipo de placa de medición de la marca. Para YASKAWA A.C90 aplica: las alarmas de encoder son sobre todo conductores cortados y baterías muertas, y ambas viajan en la furgoneta, así que la mayoría se resuelven en una sola visita. Antes de salir, díganos qué muestra YASKAWA A.C90 en la lista de alarmas del panel (segmentos A / E / 4xxx) junto con el display de dígitos del accionamiento de servo y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre YASKAWA A.C90 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de YASKAWA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de YASKAWA.