Qué significa la alarma 0x20
Durante un movimiento cartesiano el brazo alcanzó una postura singular donde la solución inversa se rompe; el movimiento se detiene. Según la descripción de alarmas Dobot puede saltar en los modos jog, MOVL, ARC, CP o JUMP_MOVL. Conocemos bien esta falla en sistemas Dobot con controladores Dobot (acompañantes de las series CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Jog cartesiano llevado hasta la posición singular
- Trayectoria MOVL/ARC/CP que pasa por una singularidad
- Trayectoria JUMP_MOVL que cruza la postura singular
- Trayectoria enseñada con la muñeca totalmente alineada
Pasos de comprobación en sitio
- Si iba en jog: retroceda en la dirección opuesta para borrar la alarma
- Para movimientos programados: compruebe si la trayectoria cruza un punto singular y vuelva a enseñar los puntos intermedios
- Use movimientos articulares para los cambios grandes de postura
- Reduzca la velocidad cerca de la región singular
- Ejecute el script de borrado de alarma y verifique la trayectoria corregida
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de movimiento
Dobot 0x20 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria. En Dobot 0x20, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento integrados en la articulación (dominan los modelos colaborativos) sobre el controladores Dobot (acompañantes de las series CR / MG / Nova): la brecha entre lo mandado y lo ejecutado: planificación de trayectoria, límites de articulación, singularidades, error de seguimiento y resistencia mecánica. Empezamos a leer Dobot 0x20 en los mensajes de alarma de DobotStudio / app; los códigos de error son hexadecimales con prefijo 0x.
La cadena involucrada en Dobot 0x20 es: orden del programa -> planificador de trayectoria -> objetivos articulares -> ejecución del servo -> posición real retroalimentada -> comparación de desviación.
La pista de campo más clara en Dobot 0x20 es Jog cartesiano llevado hasta la posición singular; lo que discrimina es este ensayo: El juicio más valioso en alarmas de movimiento es separar software de mecánica. Quitamos la herramienta y repetimos la misma trayectoria por debajo del 10 % de velocidad: si va limpia sin carga y despacio, el problema es mecánico (herramienta demasiado pesada, centro de gravedad desplazado o una articulación que ya arrastra); si alarma incluso sin carga y despacio, hay que mirar los puntos del programa, la calibración de marcos y si la trayectoria cruza una región singular. No hace falta ningún instrumento y elimina la mitad de los caminos equivocados.
Las notas de campo de esta página tratan Dobot 0x20 (Singularidad de cinemática inversa); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Movimiento y trayectoria
0x21 — Cinemática inversa sin solución — fuera del espacio de trabajo 0x22 — Cinemática inversa por encima del límite articular 0x30 — Sobrevelocidad de la articulación 1 0x31 — Sobrevelocidad de la articulación 2 0x32 — Sobrevelocidad de la articulación 3 0x33 — Sobrevelocidad de la articulación 4Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma Dobot 0x20?
Durante un movimiento cartesiano el brazo alcanzó una postura singular donde la solución inversa se rompe; el movimiento se detiene. Según la descripción de alarmas Dobot puede saltar en los modos jog, MOVL, ARC, CP o JUMP_MOVL. Dobot 0x20 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Jog cartesiano llevado hasta la posición singular".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma Dobot 0x20?
Que Dobot 0x20 desaparezca sola depende del resultado de "Si iba en jog: retroceda en la dirección opuesta para borrar la alarma". Cierre la secuencia con "Ejecute el script de borrado de alarma y verifique la trayectoria corregida" para confirmar Dobot 0x20; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de Dobot 0x20 es "Trayectoria MOVL/ARC/CP que pasa por una singularidad". Vigile la instalación durante un turno tras borrar Dobot 0x20. Un segundo disparo significa parar y dejar que venga el ingeniero con el equipo de medición adecuado para el área de trabajo del brazo.
Q¿Pueden acotar por triaje remoto una falla de movimiento como Dobot 0x20 antes de venir?
Las causas más frecuentes que vemos en Dobot 0x20 son "Jog cartesiano llevado hasta la posición singular, Trayectoria MOVL/ARC/CP que pasa por una singularidad, Trayectoria JUMP_MOVL que cruza la postura singular", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para Dobot 0x20: llevamos material mecánico y de configuración: grasa, finales de carrera, tramos de cadena portacables, cables de encoder y las fichas de parámetros de los reductores habituales. Para Dobot 0x20 aplica: las alarmas de movimiento muchas veces se pueden acotar primero en remoto, así que la visita en sitio no siempre es inmediata. Antes de salir, díganos qué muestra Dobot 0x20 en los mensajes de alarma de DobotStudio / app; los códigos de error son hexadecimales con prefijo 0x y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre Dobot 0x20 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de Dobot o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de Dobot.