Que signifie l'alarme 37096

La surveillance de l'alimentation des freins sur la carte MCOB/MCB a détecté un défaut du signal d'alimentation des freins et a serré tous les freins. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ABB avec IRC5 / OmniCore (RobotWare) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Défaut de l'alimentation des freins dans l'armoire
  • Relais d'alimentation des freins défectueux
  • Perturbation ou court-circuit sur la ligne du signal d'alimentation des freins
  • Carte MCOB/MCB en fin de vie
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Mesurez l'alimentation des freins sur la MCOB/MCB et en sortie de l'alimentation d'armoire
  2. Testez le relais d'alimentation des freins
  3. Inspectez le câblage du signal d'alimentation des freins à la recherche de courts-circuits ou de perturbations
  4. Remplacez la MCOB/MCB si la surveillance déclenche encore alors que l'alimentation est bonne
La sécurité d'abord : Pour ABB 37096, gardez à l'esprit : un frein défaillant signifie qu'un axe vertical peut tomber — une personne en dessous, c'est un accident grave ; nous exigeons donc d'abord un support mécanique et aucun essai de remise sous tension répété. Sur site, vous pouvez vous-même ne pas exécuter vous-même la première étape : Mesurez l'alimentation des freins sur la MCOB/MCB et en sortie de l'alimentation d'armoire. Tout le reste relève de un axe vertical susceptible de tomber et doit être confié à un professionnel. À propos de ABB 37096 : la seule action sûre par vous-même est d'arrêter l'axe, de maintenir l'alimentation coupée et de soutenir le bras mécaniquement ; mesurer l'entrefer, tester le couple et remplacer le frein sont des travaux d'ingénieur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de frein

ABB 37096 appartient à la famille Frein. Dans ABB 37096, l'étage en défaut est Modules variateurs DSQC (génération DSQC 600 ; unités variatrices OmniCore) sur le IRC5 / OmniCore : le frein électromagnétique : alimentation du frein, bobine, garniture de friction et entrefer mécanique — directement liés à la possibilité qu'un axe tombe. Nous commençons par lire ABB 37096 dans Le journal d'événements et le diagnostic système du FlexPendant, avec les voyants d'état de l'armoire.

La chaîne impliquée dans ABB 37096 est : signal de commande du frein -> circuit d'alimentation du frein -> bobine électromagnétique -> garniture et disque de friction -> maintien de l'axe.

Défaut de l'alimentation des freins dans l'armoire sur ABB 37096 n'est souvent pas le frein lui-même : Un frein qui ne desserre pas n'est souvent pas un mauvais frein, mais une alimentation déficiente. Le frein a besoin de la tension nominale pour desserrer complètement ; des contacts de relais brûlés dans son circuit d'alimentation, des conducteurs sous-dimensionnés qui font chuter la tension, ou un module d'alimentation faible laissent le frein à demi ouvert — il semble fonctionner alors qu'il tourne sur friction, puis il grille. Nous mesurons la tension réelle aux bornes du frein face à la plaque signalétique ; au-delà de la chute admise, nous traquons le circuit d'alimentation, pas le frein.

Les notes de terrain de cette page traitent de ABB 37096 (Défaut d'alimentation des freins (MCOB/MCB)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Frein

37097 — Court-circuit de frein (axe N) 37098 — Circuit ouvert de frein (axe N) 37101 — Défaillance de frein — risque d'effondrement de l'unité mécanique
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Frein ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ABB 37096 ?

La surveillance de l'alimentation des freins sur la carte MCOB/MCB a détecté un défaut du signal d'alimentation des freins et a serré tous les freins. ABB 37096 appartient à la famille Frein ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Défaut de l'alimentation des freins dans l'armoire".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ABB 37096 ?

Que ABB 37096 disparaisse seule dépend du résultat de "Mesurez l'alimentation des freins sur la MCOB/MCB et en sortie de l'alimentation d'armoire". Terminez la séquence par "Remplacez la MCOB/MCB si la surveillance déclenche encore alors que l'alimentation est bonne" pour confirmer ABB 37096 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ABB 37096 est "Relais d'alimentation des freins défectueux". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé ABB 37096. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à un axe vertical susceptible de tomber.

QAvec un défaut de frein comme ABB 37096, pouvons-nous continuer à produire pour l'instant ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ABB 37096 sont "Défaut de l'alimentation des freins dans l'armoire, Relais d'alimentation des freins défectueux, Perturbation ou court-circuit sur la ligne du signal d'alimentation des freins" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ABB 37096 : nous emportons les ensembles de frein courants de la marque, relais et modules d'alimentation ; chaque changement se termine par un essai de maintien statique. Pour ABB 37096, s'applique : les défauts de frein portent un risque de chute : nous les priorisons, et après remplacement nous faisons l'essai de maintien sur site avant livraison. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ABB 37096 dans Le journal d'événements et le diagnostic système du FlexPendant, avec les voyants d'état de l'armoire et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ABB 37096 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ABB ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ABB.