Que signifie l'alarme 37101

Les freins d'une unité mécanique ne se serrent pas lorsque l'ordre est donné. Défaut critique pour la sécurité : le bras peut chuter à la coupure des moteurs. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ABB avec IRC5 / OmniCore (RobotWare) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Relais de frein externe mal configuré dans la configuration de mouvement
  • Relais de frein défectueux
  • Câblage des freins coupé
  • Frein usé ou grippé sur l'unité
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Ne laissez PAS le robot hors tension sous charge avant résolution — soutenez le bras mécaniquement
  2. Vérifiez la définition du relais de frein externe dans le fichier de configuration de mouvement
  3. Contrôlez le signal d'E/S du relais de frein dans la configuration des E/S
  4. Testez le relais et le câblage ; remplacez les composants défectueux
  5. Déroulez un cycle de vérification des freins avant la remise en service
La sécurité d'abord : Pour ABB 37101, gardez à l'esprit : un frein défaillant signifie qu'un axe vertical peut tomber — une personne en dessous, c'est un accident grave ; nous exigeons donc d'abord un support mécanique et aucun essai de remise sous tension répété. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Ne laissez PAS le robot hors tension sous charge avant résolution — soutenez le bras mécaniquement ; le reste entre dans un axe vertical susceptible de tomber et requiert un ingénieur certifié. À propos de ABB 37101 : la seule action sûre par vous-même est d'arrêter l'axe, de maintenir l'alimentation coupée et de soutenir le bras mécaniquement ; mesurer l'entrefer, tester le couple et remplacer le frein sont des travaux d'ingénieur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de frein

ABB 37101 appartient à la famille Frein. Dans ABB 37101, l'étage en défaut est Modules variateurs DSQC (génération DSQC 600 ; unités variatrices OmniCore) sur le IRC5 / OmniCore : le frein électromagnétique : alimentation du frein, bobine, garniture de friction et entrefer mécanique — directement liés à la possibilité qu'un axe tombe. Nous commençons par lire ABB 37101 dans Le journal d'événements et le diagnostic système du FlexPendant, avec les voyants d'état de l'armoire.

La chaîne impliquée dans ABB 37101 est : signal de commande du frein -> circuit d'alimentation du frein -> bobine électromagnétique -> garniture et disque de friction -> maintien de l'axe.

Relais de frein externe mal configuré dans la configuration de mouvement sur ABB 37101 n'est souvent pas le frein lui-même : Un frein qui ne desserre pas n'est souvent pas un mauvais frein, mais une alimentation déficiente. Le frein a besoin de la tension nominale pour desserrer complètement ; des contacts de relais brûlés dans son circuit d'alimentation, des conducteurs sous-dimensionnés qui font chuter la tension, ou un module d'alimentation faible laissent le frein à demi ouvert — il semble fonctionner alors qu'il tourne sur friction, puis il grille. Nous mesurons la tension réelle aux bornes du frein face à la plaque signalétique ; au-delà de la chute admise, nous traquons le circuit d'alimentation, pas le frein.

Les notes de terrain de cette page traitent de ABB 37101 (Défaillance de frein — risque d'effondrement de l'unité mécanique) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Frein

37096 — Défaut d'alimentation des freins (MCOB/MCB) 37097 — Court-circuit de frein (axe N) 37098 — Circuit ouvert de frein (axe N)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Frein ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ABB 37101 ?

Les freins d'une unité mécanique ne se serrent pas lorsque l'ordre est donné. Défaut critique pour la sécurité : le bras peut chuter à la coupure des moteurs. ABB 37101 appartient à la famille Frein ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Relais de frein externe mal configuré dans la configuration de mouvement".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ABB 37101 ?

Que ABB 37101 disparaisse seule dépend du résultat de "Ne laissez PAS le robot hors tension sous charge avant résolution — soutenez le bras mécaniquement". Terminez la séquence par "Déroulez un cycle de vérification des freins avant la remise en service" pour confirmer ABB 37101 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ABB 37101 est "Relais de frein défectueux". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. ABB 37101 affecte un axe vertical susceptible de tomber, et maintenir ABB 37101 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QAvec un défaut de frein comme ABB 37101, pouvons-nous continuer à produire pour l'instant ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ABB 37101 sont "Relais de frein externe mal configuré dans la configuration de mouvement, Relais de frein défectueux, Câblage des freins coupé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ABB 37101 : nous emportons les ensembles de frein courants de la marque, relais et modules d'alimentation ; chaque changement se termine par un essai de maintien statique. Pour ABB 37101, s'applique : les défauts de frein portent un risque de chute : nous les priorisons, et après remplacement nous faisons l'essai de maintien sur site avant livraison. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ABB 37101 dans Le journal d'événements et le diagnostic système du FlexPendant, avec les voyants d'état de l'armoire et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ABB 37101 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ABB ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ABB.