Les alarmes de frein se distinguent de toutes les autres catégories sur un point : elles portent un risque réel de blessure. Un frein défaillant signifie qu'un axe vertical peut tomber. La première action n'est donc pas le diagnostic, mais l'arrêt de l'axe, le maintien de l'alimentation coupée et, si nécessaire, l'étayage mécanique du bras. Cette page liste tous les codes de frein et cet ordre de sécurité d'abord.
Le frein électromagnétique : alimentation du frein, bobine, garniture de friction et entrefer mécanique — directement liés à la possibilité qu'un axe tombe signal de commande du frein -> circuit d'alimentation du frein -> bobine électromagnétique -> garniture et disque de friction -> maintien de l'axe
Ligne d'inspection : assurez-vous d'abord que l'axe ne peut pas tomber (support mécanique ou maintien hors tension), puis mesurez l'alimentation du frein et la résistance de la bobine
Pièces de rechange que nous emportons : nous emportons les ensembles de frein courants de la marque, relais et modules d'alimentation ; chaque changement se termine par un essai de maintien statique
ABB 4 EPSON 1 JAKA 1 Kawasaki 1 Staubli 1 Universal Robots 1
