Que signifie l'alarme 0x000039

Un frein d'articulation ne s'est pas libéré ou a échoué à son auto-test ; l'articulation reste verrouillée pour éviter la chute du bras. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes JAKA avec Armoire de robot collaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / logiciel robot JAKA) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Défaut d'alimentation ou de câblage du frein
  • Frein usé par l'âge ou par un usage excessif de l'arrêt d'urgence
  • Défaut interne du module d'articulation
  • Paramètre de frein erroné après remplacement d'un module
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Ne forcez pas l'articulation — soutenez d'abord le bras
  2. Mesurez la tension d'alimentation du frein au niveau de l'articulation
  3. Faites un cycle d'alimentation et écoutez le claquement du frein à l'activation
  4. Vérifiez les paramètres après tout remplacement de module
  5. Remplacez le module d'articulation si le frein ne se libère pas
La sécurité d'abord : Pour JAKA 0x000039, gardez à l'esprit : un frein défaillant signifie qu'un axe vertical peut tomber — une personne en dessous, c'est un accident grave ; nous exigeons donc d'abord un support mécanique et aucun essai de remise sous tension répété. Sur site, vous pouvez vous-même ne pas exécuter vous-même la première étape : Ne forcez pas l'articulation — soutenez d'abord le bras. Tout le reste relève de un axe vertical susceptible de tomber et doit être confié à un professionnel. À propos de JAKA 0x000039 : la seule action sûre par vous-même est d'arrêter l'axe, de maintenir l'alimentation coupée et de soutenir le bras mécaniquement ; mesurer l'entrefer, tester le couple et remplacer le frein sont des travaux d'ingénieur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de frein

JAKA 0x000039 appartient à la famille Frein. Dans JAKA 0x000039, l'étage en défaut est Modules variateurs intégrés à l'articulation sur le Armoire de robot collaboratif JAKA : le frein électromagnétique : alimentation du frein, bobine, garniture de friction et entrefer mécanique — directement liés à la possibilité qu'un axe tombe. Nous commençons par lire JAKA 0x000039 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x.

La chaîne impliquée dans JAKA 0x000039 est : signal de commande du frein -> circuit d'alimentation du frein -> bobine électromagnétique -> garniture et disque de friction -> maintien de l'axe.

JAKA 0x000039 se distingue de toutes les autres familles sur un point : Les alarmes de frein se distinguent de toutes les autres familles sur un point : elles portent un risque réel de blessure. Un frein défaillant signifie qu'un axe vertical peut tomber, et une personne en dessous, c'est un accident grave. Notre premier geste n'est donc pas le diagnostic : c'est de faire arrêter cet axe au client, de maintenir l'alimentation coupée et, si nécessaire, de soutenir le bras mécaniquement ; absolument aucun essai de remise sous tension répété. Une fois cela sécurisé seulement, nous mesurons la tension d'alimentation du frein et la résistance de la bobine, et inspectons l'usure de la garniture. Ces alarmes passent toujours en tête de la file d'intervention.

Les notes de terrain de cette page traitent de JAKA 0x000039 (Défaut de frein) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Frein

0x000030 — Température du contrôleur trop élevée 0x000031 — Tension de bus anormale 0x000032 — Surintensité moteur 0x000033 — Défaut de codeur 0x000034 — Surchauffe moteur 0x000035 — Collision détectée
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Frein ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme JAKA 0x000039 ?

Un frein d'articulation ne s'est pas libéré ou a échoué à son auto-test ; l'articulation reste verrouillée pour éviter la chute du bras. JAKA 0x000039 appartient à la famille Frein ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Défaut d'alimentation ou de câblage du frein".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme JAKA 0x000039 ?

Que JAKA 0x000039 disparaisse seule dépend du résultat de "Ne forcez pas l'articulation — soutenez d'abord le bras". Terminez la séquence par "Remplacez le module d'articulation si le frein ne se libère pas" pour confirmer JAKA 0x000039 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de JAKA 0x000039 est "Frein usé par l'âge ou par un usage excessif de l'arrêt d'urgence". Quand JAKA 0x000039 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Remplacez le module d'articulation si le frein ne se libère pas. Ne continuez pas à produire avec JAKA 0x000039 actif.

QAvec un défaut de frein comme JAKA 0x000039, pouvons-nous continuer à produire pour l'instant ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur JAKA 0x000039 sont "Défaut d'alimentation ou de câblage du frein, Frein usé par l'âge ou par un usage excessif de l'arrêt d'urgence, Défaut interne du module d'articulation" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour JAKA 0x000039 : nous emportons les ensembles de frein courants de la marque, relais et modules d'alimentation ; chaque changement se termine par un essai de maintien statique. Pour JAKA 0x000039, s'applique : les défauts de frein portent un risque de chute : nous les priorisons, et après remplacement nous faisons l'essai de maintien sur site avant livraison. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche JAKA 0x000039 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur JAKA 0x000039 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation JAKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de JAKA.