Que signifie l'alarme Robots C57A1

Un frein d'articulation ne s'est pas libéré à la commande ; l'articulation ne bouge pas et le contrôleur arrête le mouvement. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Universal Robots avec Boîtier de commande UR (CB3 / e-Series) (PolyScope) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Électroaimant ou bobine de frein défaillant
  • Câblage d'alimentation 24 V du frein coupé
  • Frein bloqué mécaniquement par corrosion ou contamination
  • Routage du signal de libération de frein erroné après maintenance
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Écoutez ou sentez le claquement du frein à l'activation des servos sur l'articulation concernée
  2. Mesurez le 24 V au connecteur du frein pendant la commande de libération
  3. Vérifiez la continuité du câblage de frein
  4. Essayez la procédure de libération manuelle du frein (soutenez d'abord le bras)
  5. Remplacez l'ensemble frein ou le moteur si le frein est mécaniquement mort
La sécurité d'abord : Pour Universal Robots C57A1, gardez à l'esprit : un frein défaillant signifie qu'un axe vertical peut tomber — une personne en dessous, c'est un accident grave ; nous exigeons donc d'abord un support mécanique et aucun essai de remise sous tension répété. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Écoutez ou sentez le claquement du frein à l'activation des servos sur l'articulation concernée ; le reste entre dans un axe vertical susceptible de tomber et requiert un ingénieur certifié. À propos de Universal Robots C57A1 : la seule action sûre par vous-même est d'arrêter l'axe, de maintenir l'alimentation coupée et de soutenir le bras mécaniquement ; mesurer l'entrefer, tester le couple et remplacer le frein sont des travaux d'ingénieur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de frein

Universal Robots C57A1 appartient à la famille Frein. Dans Universal Robots C57A1, l'étage en défaut est Variateurs intégrés à l'articulation (moteur, variateur et réducteur harmonique dans une seule articulation) sur le Boîtier de commande UR (CB3 / e-Series) : le frein électromagnétique : alimentation du frein, bobine, garniture de friction et entrefer mécanique — directement liés à la possibilité qu'un axe tombe. Nous commençons par lire Universal Robots C57A1 dans Les pages d'événements et d'alarmes de PolyScope ; les codes portent un préfixe C (C15x, C5x, C7x).

La chaîne impliquée dans Universal Robots C57A1 est : signal de commande du frein -> circuit d'alimentation du frein -> bobine électromagnétique -> garniture et disque de friction -> maintien de l'axe.

Électroaimant ou bobine de frein défaillant sur Universal Robots C57A1 n'est souvent pas le frein lui-même : Un frein qui ne desserre pas n'est souvent pas un mauvais frein, mais une alimentation déficiente. Le frein a besoin de la tension nominale pour desserrer complètement ; des contacts de relais brûlés dans son circuit d'alimentation, des conducteurs sous-dimensionnés qui font chuter la tension, ou un module d'alimentation faible laissent le frein à demi ouvert — il semble fonctionner alors qu'il tourne sur friction, puis il grille. Nous mesurons la tension réelle aux bornes du frein face à la plaque signalétique ; au-delà de la chute admise, nous traquons le circuit d'alimentation, pas le frein.

Les notes de terrain de cette page traitent de Universal Robots C57A1 (Échec de libération de frein) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Frein

C150 — Arrêt protectif — position proche des limites d'articulation C152 — Arrêt protectif — position proche des limites de plan de sécurité C153 — Arrêt protectif — position déviant de la trajectoire C154 — Arrêt protectif — position en singularité C155 — Arrêt protectif — le robot ne peut pas maintenir sa position C157 — Arrêt protectif — collision détectée
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Frein ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Universal Robots C57A1 ?

Un frein d'articulation ne s'est pas libéré à la commande ; l'articulation ne bouge pas et le contrôleur arrête le mouvement. Universal Robots C57A1 appartient à la famille Frein ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Électroaimant ou bobine de frein défaillant".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Universal Robots C57A1 ?

Que Universal Robots C57A1 disparaisse seule dépend du résultat de "Écoutez ou sentez le claquement du frein à l'activation des servos sur l'articulation concernée". Terminez la séquence par "Remplacez l'ensemble frein ou le moteur si le frein est mécaniquement mort" pour confirmer Universal Robots C57A1 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Universal Robots C57A1 est "Câblage d'alimentation 24 V du frein coupé". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. Universal Robots C57A1 affecte un axe vertical susceptible de tomber, et maintenir Universal Robots C57A1 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QAvec un défaut de frein comme Universal Robots C57A1, pouvons-nous continuer à produire pour l'instant ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Universal Robots C57A1 sont "Électroaimant ou bobine de frein défaillant, Câblage d'alimentation 24 V du frein coupé, Frein bloqué mécaniquement par corrosion ou contamination" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Universal Robots C57A1 : nous emportons les ensembles de frein courants de la marque, relais et modules d'alimentation ; chaque changement se termine par un essai de maintien statique. Pour Universal Robots C57A1, s'applique : les défauts de frein portent un risque de chute : nous les priorisons, et après remplacement nous faisons l'essai de maintien sur site avant livraison. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Universal Robots C57A1 dans Les pages d'événements et d'alarmes de PolyScope ; les codes portent un préfixe C (C15x, C5x, C7x) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Universal Robots C57A1 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Universal Robots ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Universal Robots.