Que signifie l'alarme Robots C157

La surveillance du couple articulaire a détecté une collision ; le robot s'est arrêté immédiatement pour se protéger, ainsi que l'outillage et l'environnement. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Universal Robots avec Boîtier de commande UR (CB3 / e-Series) (PolyScope) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Collision réelle avec une pièce, un montage ou une personne
  • Sensibilité de collision réglée trop bas pour l'application
  • Réglages de charge utile erronés faisant passer le couple normal pour un impact
  • Point dur mécanique dans une articulation
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Inspectez d'abord l'outil et les alentours à la recherche de dégâts
  2. Dégagez le robot du point de collision en freedrive ou en mode articulaire
  3. Vérifiez les réglages de charge utile et de montage
  4. Ajustez la sensibilité de collision seulement après confirmation de l'exactitude des réglages
  5. Si l'alarme se déclenche sans contact, vérifiez la réversibilité des articulations et la calibration
La sécurité d'abord : Pour Universal Robots C157, gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Inspectez d'abord l'outil et les alentours à la recherche de dégâts ; le reste entre dans l'enveloppe de travail du bras et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

Universal Robots C157 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans Universal Robots C157, l'étage en défaut est Variateurs intégrés à l'articulation (moteur, variateur et réducteur harmonique dans une seule articulation) sur le Boîtier de commande UR (CB3 / e-Series) : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire Universal Robots C157 dans Les pages d'événements et d'alarmes de PolyScope ; les codes portent un préfixe C (C15x, C5x, C7x).

La chaîne impliquée dans Universal Robots C157 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

Si Collision réelle avec une pièce, un montage ou une personne sur Universal Robots C157 s'accompagne d'une sensation de traînage, la direction est claire : Une erreur de traînage qui reste élevée sur un seul axe traduit généralement une résistance mécanique croissante, pas un servo affaibli. Nous tournons l'axe à la main, frein desserré, pour sentir la régularité, et écoutons le réducteur à la recherche d'un choc par tour : un seul tic par tour sur un réducteur RV indique généralement un dommage du roulement interne ou du profil cycloïde. Une graisse noire, sèche ou chargée de poudre métallique est la preuve la plus nette. Laissé tel quel, on passe de l'alarme de mouvement au réducteur bon pour la ferraille.

Les notes de terrain de cette page traitent de Universal Robots C157 (Arrêt protectif — collision détectée) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

C150 — Arrêt protectif — position proche des limites d'articulation C153 — Arrêt protectif — position déviant de la trajectoire C154 — Arrêt protectif — position en singularité C155 — Arrêt protectif — le robot ne peut pas maintenir sa position
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Universal Robots C157 ?

La surveillance du couple articulaire a détecté une collision ; le robot s'est arrêté immédiatement pour se protéger, ainsi que l'outillage et l'environnement. Universal Robots C157 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Collision réelle avec une pièce, un montage ou une personne".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Universal Robots C157 ?

Que Universal Robots C157 disparaisse seule dépend du résultat de "Inspectez d'abord l'outil et les alentours à la recherche de dégâts". Terminez la séquence par "Si l'alarme se déclenche sans contact, vérifiez la réversibilité des articulations et la calibration" pour confirmer Universal Robots C157 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Universal Robots C157 est "Sensibilité de collision réglée trop bas pour l'application". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé Universal Robots C157. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à l'enveloppe de travail du bras.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme Universal Robots C157 avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Universal Robots C157 sont "Collision réelle avec une pièce, un montage ou une personne, Sensibilité de collision réglée trop bas pour l'application, Réglages de charge utile erronés faisant passer le couple normal pour un impact" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Universal Robots C157 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour Universal Robots C157, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Universal Robots C157 dans Les pages d'événements et d'alarmes de PolyScope ; les codes portent un préfixe C (C15x, C5x, C7x) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Universal Robots C157 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Universal Robots ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Universal Robots.