Que signifie l'alarme Robots C155

Servos activés, le robot dérive ou ne tient pas sa position ; le contrôleur suspecte une charge utile mal configurée et s'arrête. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Universal Robots avec Boîtier de commande UR (CB3 / e-Series) (PolyScope) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Masse de charge utile ou centre de gravité mal réglés
  • Poids de la pince ou de l'outil changé (vide contre plein) sans mise à jour de la charge utile
  • Usure du frein sur un axe fortement chargé
  • Orientation de montage configurée de façon incorrecte
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Remesurez le poids réel de l'outil et son centre de gravité
  2. Mettez à jour la charge utile dans l'installation active
  3. Utilisez des programmes de commutation de charge utile si l'outil saisit des pièces
  4. Testez la tenue du frein en activant les servos dans la posture concernée
  5. Remplacez les freins usés si la dérive persiste avec une charge utile correcte
La sécurité d'abord : Pour Universal Robots C155, gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Remesurez le poids réel de l'outil et son centre de gravité ; le reste entre dans l'enveloppe de travail du bras et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

Universal Robots C155 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans Universal Robots C155, l'étage en défaut est Variateurs intégrés à l'articulation (moteur, variateur et réducteur harmonique dans une seule articulation) sur le Boîtier de commande UR (CB3 / e-Series) : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire Universal Robots C155 dans Les pages d'événements et d'alarmes de PolyScope ; les codes portent un préfixe C (C15x, C5x, C7x).

La chaîne impliquée dans Universal Robots C155 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

Vérifiez d'abord si Universal Robots C155 n'apparaît que dans une pose donnée : Un bras six axes proche de l'extension du poignet ou de l'axe 5 au zéro a un jacobien qui tend vers la singularité : de petits mouvements d'outil exigent des vitesses articulaires énormes, et le contrôleur signale une erreur de traînage ou le bras traverse la zone d'un coup sec. Quand le signalement fait état d'alarmes à une position et de trajectoires propres ailleurs, soupçonnez d'abord la zone singulière. La solution n'est pas de relever les limites de vitesse mais de contourner : déplacer la pièce, ajouter un point intermédiaire, ou traverser la zone en interpolation articulaire.

Les notes de terrain de cette page traitent de Universal Robots C155 (Arrêt protectif — le robot ne peut pas maintenir sa position) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

C150 — Arrêt protectif — position proche des limites d'articulation C153 — Arrêt protectif — position déviant de la trajectoire C154 — Arrêt protectif — position en singularité C157 — Arrêt protectif — collision détectée
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Universal Robots C155 ?

Servos activés, le robot dérive ou ne tient pas sa position ; le contrôleur suspecte une charge utile mal configurée et s'arrête. Universal Robots C155 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Masse de charge utile ou centre de gravité mal réglés".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Universal Robots C155 ?

Que Universal Robots C155 disparaisse seule dépend du résultat de "Remesurez le poids réel de l'outil et son centre de gravité". Terminez la séquence par "Remplacez les freins usés si la dérive persiste avec une charge utile correcte" pour confirmer Universal Robots C155 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Universal Robots C155 est "Poids de la pince ou de l'outil changé (vide contre plein) sans mise à jour de la charge utile". Quand Universal Robots C155 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Remplacez les freins usés si la dérive persiste avec une charge utile correcte. Ne continuez pas à produire avec Universal Robots C155 actif.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme Universal Robots C155 avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Universal Robots C155 sont "Masse de charge utile ou centre de gravité mal réglés, Poids de la pince ou de l'outil changé (vide contre plein) sans mise à jour de la charge utile, Usure du frein sur un axe fortement chargé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Universal Robots C155 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour Universal Robots C155, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Universal Robots C155 dans Les pages d'événements et d'alarmes de PolyScope ; les codes portent un préfixe C (C15x, C5x, C7x) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Universal Robots C155 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Universal Robots ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Universal Robots.