Que signifie l'alarme BrakeFault

Un axe chute quand la puissance est coupée, ou la commande de desserrage du frein ne libère pas l'axe ; le comportement des freins est incohérent d'un axe à l'autre. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Staubli avec CS8 / CS9 (VAL3) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Bobine de frein coupée ou en court-circuit
  • Défaut de câblage de l'alimentation 24 V du frein
  • Frein grippé mécaniquement
  • Mauvais type de frein monté après un échange moteur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Mesurez la résistance de la bobine de frein
  2. Contrôlez le 24 V au connecteur du frein pendant le desserrage
  3. Étayez le bras, puis testez manuellement le desserrage du frein
  4. Recherchez corrosion ou contamination dans le frein
  5. Remplacez l'ensemble frein/moteur si le frein est grippé
La sécurité d'abord : Pour Staubli BrakeFault, gardez à l'esprit : un frein défaillant signifie qu'un axe vertical peut tomber — une personne en dessous, c'est un accident grave ; nous exigeons donc d'abord un support mécanique et aucun essai de remise sous tension répété. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Mesurez la résistance de la bobine de frein ; le reste entre dans un axe vertical susceptible de tomber et requiert un ingénieur certifié. À propos de Staubli BrakeFault : la seule action sûre par vous-même est d'arrêter l'axe, de maintenir l'alimentation coupée et de soutenir le bras mécaniquement ; mesurer l'entrefer, tester le couple et remplacer le frein sont des travaux d'ingénieur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de frein

Staubli BrakeFault appartient à la famille Frein. Dans Staubli BrakeFault, l'étage en défaut est Modules variateurs plus le circuit d'alimentation externe 24 V (les alarmes 24VEXT pointent là) sur le CS8 / CS9 : le frein électromagnétique : alimentation du frein, bobine, garniture de friction et entrefer mécanique — directement liés à la possibilité qu'un axe tombe. Nous commençons par lire Staubli BrakeFault dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire.

La chaîne impliquée dans Staubli BrakeFault est : signal de commande du frein -> circuit d'alimentation du frein -> bobine électromagnétique -> garniture et disque de friction -> maintien de l'axe.

Staubli BrakeFault se distingue de toutes les autres familles sur un point : Les alarmes de frein se distinguent de toutes les autres familles sur un point : elles portent un risque réel de blessure. Un frein défaillant signifie qu'un axe vertical peut tomber, et une personne en dessous, c'est un accident grave. Notre premier geste n'est donc pas le diagnostic : c'est de faire arrêter cet axe au client, de maintenir l'alimentation coupée et, si nécessaire, de soutenir le bras mécaniquement ; absolument aucun essai de remise sous tension répété. Une fois cela sécurisé seulement, nous mesurons la tension d'alimentation du frein et la résistance de la bobine, et inspectons l'usure de la garniture. Ces alarmes passent toujours en tête de la file d'intervention.

Les notes de terrain de cette page traitent de Staubli BrakeFault (Défaut de frein d'axe — l'axe tombe à la coupure de puissance) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Frein

3453 — Écart entre codeurs sûrs et non sûrs (DSI) SEG — Défaut amplificateur — contacteur DF ouvert (code 7 segments 4) NoDriveCfg — Erreur interne DRIVE NoDriveConfiguration (tous les axes) ArmPowerRefused — Demande d'activation de la puissance bras refusée Fieldbus33 — Erreur interne de la carte bus de terrain — état 33 EStopChain — Circuit d'arrêt d'urgence ouvert — activation de puissance impossible
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Frein ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Staubli BrakeFault ?

Un axe chute quand la puissance est coupée, ou la commande de desserrage du frein ne libère pas l'axe ; le comportement des freins est incohérent d'un axe à l'autre. Staubli BrakeFault appartient à la famille Frein ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Bobine de frein coupée ou en court-circuit".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Staubli BrakeFault ?

Que Staubli BrakeFault disparaisse seule dépend du résultat de "Mesurez la résistance de la bobine de frein". Terminez la séquence par "Remplacez l'ensemble frein/moteur si le frein est grippé" pour confirmer Staubli BrakeFault ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Staubli BrakeFault est "Défaut de câblage de l'alimentation 24 V du frein". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. Staubli BrakeFault affecte un axe vertical susceptible de tomber, et maintenir Staubli BrakeFault en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QAvec un défaut de frein comme Staubli BrakeFault, pouvons-nous continuer à produire pour l'instant ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Staubli BrakeFault sont "Bobine de frein coupée ou en court-circuit, Défaut de câblage de l'alimentation 24 V du frein, Frein grippé mécaniquement" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Staubli BrakeFault : nous emportons les ensembles de frein courants de la marque, relais et modules d'alimentation ; chaque changement se termine par un essai de maintien statique. Pour Staubli BrakeFault, s'applique : les défauts de frein portent un risque de chute : nous les priorisons, et après remplacement nous faisons l'essai de maintien sur site avant livraison. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Staubli BrakeFault dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Staubli BrakeFault a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Staubli ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Staubli.