Que signifie l'alarme D1041

Le circuit de desserrage de frein d'un axe a échoué à son autocontrôle ; la commande interdit tout mouvement car un frein risque de ne pas s'ouvrir (ou de s'ouvrir de façon non sûre). Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Kawasaki avec E-Controller / D-Controller / F-Controller (Langage AS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Relais ou driver de desserrage de frein défaillant sur la carte servo/puissance
  • Coupure dans le câblage de desserrage de frein
  • Alimentation 24 V du circuit de frein dégradée
  • Bobine de frein défectueuse
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Identifiez l'axe et mesurez la résistance de la bobine de frein
  2. Vérifiez le câblage et les connecteurs de desserrage de frein
  3. Mesurez l'alimentation 24 V du frein en charge
  4. Inspectez l'étage relais/driver de desserrage
  5. Remplacez le composant fautif et vérifiez que le frein serre et desserre franchement
La sécurité d'abord : Pour Kawasaki D1041, gardez à l'esprit : un frein défaillant signifie qu'un axe vertical peut tomber — une personne en dessous, c'est un accident grave ; nous exigeons donc d'abord un support mécanique et aucun essai de remise sous tension répété. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Identifiez l'axe et mesurez la résistance de la bobine de frein ; manipuler un axe vertical susceptible de tomber n'est pas un travail d'amateur. À propos de Kawasaki D1041 : la seule action sûre par vous-même est d'arrêter l'axe, de maintenir l'alimentation coupée et de soutenir le bras mécaniquement ; mesurer l'entrefer, tester le couple et remplacer le frein sont des travaux d'ingénieur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de frein

Kawasaki D1041 appartient à la famille Frein. Dans Kawasaki D1041, l'étage en défaut est Cartes de variateur de l'armoire (classe 1GA / 1FA) et modules d'étage de puissance par axe sur le E-Controller / D-Controller / F-Controller : le frein électromagnétique : alimentation du frein, bobine, garniture de friction et entrefer mécanique — directement liés à la possibilité qu'un axe tombe. Nous commençons par lire Kawasaki D1041 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P).

La chaîne impliquée dans Kawasaki D1041 est : signal de commande du frein -> circuit d'alimentation du frein -> bobine électromagnétique -> garniture et disque de friction -> maintien de l'axe.

Kawasaki D1041 se distingue de toutes les autres familles sur un point : Les alarmes de frein se distinguent de toutes les autres familles sur un point : elles portent un risque réel de blessure. Un frein défaillant signifie qu'un axe vertical peut tomber, et une personne en dessous, c'est un accident grave. Notre premier geste n'est donc pas le diagnostic : c'est de faire arrêter cet axe au client, de maintenir l'alimentation coupée et, si nécessaire, de soutenir le bras mécaniquement ; absolument aucun essai de remise sous tension répété. Une fois cela sécurisé seulement, nous mesurons la tension d'alimentation du frein et la résistance de la bobine, et inspectons l'usure de la garniture. Ces alarmes passent toujours en tête de la file d'intervention.

Les notes de terrain de cette page traitent de Kawasaki D1041 (Anomalie du circuit de desserrage de frein d'axe) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Frein

P1001 — Programme non exécutable en mode apprentissage W1013 — Tension basse de batterie codeur (avertissement) E1027 — Chaîne de sécurité coupée E1028 — Surcharge moteur (axe XX) E1029 — Comptage de tours codeur anormal (axe XX) E1030 — Données codeur anormales (axe XX)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Frein ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Kawasaki D1041 ?

Le circuit de desserrage de frein d'un axe a échoué à son autocontrôle ; la commande interdit tout mouvement car un frein risque de ne pas s'ouvrir (ou de s'ouvrir de façon non sûre). Kawasaki D1041 appartient à la famille Frein ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Relais ou driver de desserrage de frein défaillant sur la carte servo/puissance".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Kawasaki D1041 ?

Que Kawasaki D1041 disparaisse seule dépend du résultat de "Identifiez l'axe et mesurez la résistance de la bobine de frein". Terminez la séquence par "Remplacez le composant fautif et vérifiez que le frein serre et desserre franchement" pour confirmer Kawasaki D1041 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Kawasaki D1041 est "Coupure dans le câblage de desserrage de frein". Si Kawasaki D1041 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Relais ou driver de desserrage de frein défaillant sur la carte servo/puissance, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QAvec un défaut de frein comme Kawasaki D1041, pouvons-nous continuer à produire pour l'instant ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Kawasaki D1041 sont "Relais ou driver de desserrage de frein défaillant sur la carte servo/puissance, Coupure dans le câblage de desserrage de frein, Alimentation 24 V du circuit de frein dégradée" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Kawasaki D1041 : nous emportons les ensembles de frein courants de la marque, relais et modules d'alimentation ; chaque changement se termine par un essai de maintien statique. Pour Kawasaki D1041, s'applique : les défauts de frein portent un risque de chute : nous les priorisons, et après remplacement nous faisons l'essai de maintien sur site avant livraison. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Kawasaki D1041 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Kawasaki D1041 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Kawasaki ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Kawasaki.