Que signifie l'alarme A.510

La vitesse du servomoteur a dépassé le maximum admis (environ 1,1 à 1,2 fois la vitesse nominale) ; le variateur déclenche pour éviter les dégâts mécaniques. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes YASKAWA avec DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Environnement de langage INFORM) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Ordre des phases U/V/W inversé dans le câblage de puissance moteur
  • Erreur de câblage du codeur ou signal codeur corrompu par du bruit
  • Consigne de position/vitesse trop élevée en entrée
  • Réglage de gain d'entrée de consigne incorrect
  • Défaut de carte du SERVOPACK
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Vérifiez l'ordre des phases U/V/W au connecteur moteur — un phasage inversé est la cause classique à la première mise sous servo
  2. Inspectez le cheminement du câble codeur ; séparez-le des câbles de puissance et contrôlez la mise à la terre du blindage
  3. Passez en revue les consignes et limites de mouvement dans le programme
  4. Réapprenez ou re-limitez le mouvement en cause puis retestez à basse vitesse
  5. Si l'alarme revient à la mise sous servo avec un câblage correct, remplacez le SERVOPACK
La sécurité d'abord : Pour YASKAWA A.510, gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Vérifiez l'ordre des phases U/V/W au connecteur moteur — un phasage inversé est la cause classique à la première mise sous servo ; manipuler l'enveloppe de travail du bras n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

YASKAWA A.510 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans YASKAWA A.510, l'étage en défaut est Servovariateurs Yaskawa série Sigma (blocs servo) affectés par axe dans l'armoire sur le DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire YASKAWA A.510 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur.

La chaîne impliquée dans YASKAWA A.510 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

Si Ordre des phases U/V/W inversé dans le câblage de puissance moteur sur YASKAWA A.510 s'accompagne d'une sensation de traînage, la direction est claire : Une erreur de traînage qui reste élevée sur un seul axe traduit généralement une résistance mécanique croissante, pas un servo affaibli. Nous tournons l'axe à la main, frein desserré, pour sentir la régularité, et écoutons le réducteur à la recherche d'un choc par tour : un seul tic par tour sur un réducteur RV indique généralement un dommage du roulement interne ou du profil cycloïde. Une graisse noire, sèche ou chargée de poudre métallique est la preuve la plus nette. Laissé tel quel, on passe de l'alarme de mouvement au réducteur bon pour la ferraille.

Les notes de terrain de cette page traitent de YASKAWA A.510 (Survitesse) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

4733 — Posture singulière
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme YASKAWA A.510 ?

La vitesse du servomoteur a dépassé le maximum admis (environ 1,1 à 1,2 fois la vitesse nominale) ; le variateur déclenche pour éviter les dégâts mécaniques. YASKAWA A.510 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Ordre des phases U/V/W inversé dans le câblage de puissance moteur".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme YASKAWA A.510 ?

Que YASKAWA A.510 disparaisse seule dépend du résultat de "Vérifiez l'ordre des phases U/V/W au connecteur moteur — un phasage inversé est la cause classique à la première mise sous servo". Terminez la séquence par "Si l'alarme revient à la mise sous servo avec un câblage correct, remplacez le SERVOPACK" pour confirmer YASKAWA A.510 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de YASKAWA A.510 est "Erreur de câblage du codeur ou signal codeur corrompu par du bruit". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. YASKAWA A.510 affecte l'enveloppe de travail du bras, et maintenir YASKAWA A.510 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme YASKAWA A.510 avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur YASKAWA A.510 sont "Ordre des phases U/V/W inversé dans le câblage de puissance moteur, Erreur de câblage du codeur ou signal codeur corrompu par du bruit, Consigne de position/vitesse trop élevée en entrée" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour YASKAWA A.510 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour YASKAWA A.510, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche YASKAWA A.510 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur YASKAWA A.510 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation YASKAWA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de YASKAWA.